二次型调节器相关论文
磁悬浮系统的控制问题是一个很有研究价值的课题。由于磁悬浮具有“零接触”的特性,应用磁悬浮技术的系统具有无摩擦、无噪声、无......
天然气长输管道属于大时滞、非线性系统,其运行控制异常复杂。PID控制是目前输气管道自动控制的基础和核心,对于输气管道有重要意......
针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法. ......
对于非线性、强耦合的欠驱动两杆机器人Pendubot，采用改进的线性二次型调节器（LQR）进行不稳定平衡位置的平衡控制。首先，对Pendubot系......
叉车的四轮转向技术是指在后轮转向的基础之上加入前轮转向,以此来达到改善叉车转向特性的目的。四轮转向能减小转弯半径、增强转......
对所设计的旋转倒立摆进行了分析,利用Lagrange方程建立了系统的数学模型。设计了双PID和LQR状态跟随运动控制器。在MATLAB中用所......
球形两栖机器人具有对称的结构和多自由度的运动状态特性,在环境适应性和运动稳定性上具有优势。本文介绍一种可以用于深海水下探......
