人-机器人交互相关论文
算法拒绝意指尽管算法通常能比人类做出更准确的决策,但人们依然更偏好人类决策的现象。算法拒绝的三维动机理论归纳了算法主体怀......
理解人的行为活动是机器人与人进行智能化交互的前提条件。随着深度学习技术的快速发展,使基于视觉的人体活动研究日渐成熟。有些......
人-机器人交互在机器人遥操作中具有非常重要的作用,是机器人领域的一大研究热点。随着科技的进步,人与机器人的交互方式不断朝着......
针对人-机器人协作团队中的交互问题，本文通过对手部对象的建模，提出了一种基于均值变换的粒子滤波算法以实现手势的实时准确的跟踪；......
本文搭建了一个具有立体视觉的交互式移动机器人系统,并提出一种基于立体视觉的人与机器人交互方法。本方法首先利用人类的共性表......
人-机器人交互通常采用以手柄等作为控制指令输入设备和摄像头等作为信息输出设备的方式进行,该交互模式具有效率低下、实时性差、......
三维手部姿态估计是一个非常热门的多学科交叉研究方向,涉及到机器人、虚拟现实、计算机视觉、人-机器人交互等领域。基于视觉的手......
拟人化是将人类特征、动机、意向或心理状态赋予非人对象的心理过程或者个体差异。拟人化的产生受到激发主体知识、效能动机和社会......
眼睛是人类最主要的感觉器官,相对于嘴、鼻子,人脸面部区域中眼睛具有显著特征。研究眼睛及其运动是了解人类视觉信息的重要手段。......
近年来,随着老人在社会中的比例不断增加,我国也将很快迎来老龄化社会。在未来,居家养老将是我国主要的养老方式。老龄化服务机器......
为了实现人通过自然语言指挥机器人完成空间任务,本文基于“以人为中心”的研发原则,在分析人-人空间语言交互的认知机制和过程的......
在服务机器人研究领域,如何对指令进行有效处理,并将其转化为机器人可以理解的动作序列,是提高机器人智能性和自主性的重要研究内......
叶片的加工质量直接影响着汽轮发动机的性能和寿命。目前将机器人应用于叶片型面等已知结构的自动化抛光技术已较为成熟,但是对于......
目的探索人-机器人交互过程中用户情感的评价方法,揭示机器人情绪行为对用户交互情感的影响。方法设计音乐交互过程（正性音乐、负性......
本文介绍了用于危险环境侦察和操作、灾难救援、爆炸物处置和战场侦察等的侦察机器人的研究现状,概述了用于操作员在事故现场监视......
随着技术发展,机器人作为人工智能的主要载体会越来越多地出现在人类的生活与工作中.在这样的背景下,机器人是否为人所接受,或者在......
人机交互技术的发展能使机器人适应日益复杂多样的作业环境与作业任务,因此,探索新的人机交互方式,简化人机交互作业流程有着重要......
已有的人-机器人交互存在着感知通道和交互方式单一的问题,无法适应复杂多变的交互需求,严重影响了交互过程中的用户体验。随着服......
