任务优先级相关论文
为了满足物联网场景中不同用户的差异化需求和提高资源利用率,以构建一个高效的边缘计算服务系统,本文提出了一种基于优先级的物联......
我国老龄化问题日益加重,老年人数量在社会中所占的比例较高,对老年人和残疾人的护理将需要大量的服务机器人完成诸如帮扶、取物、......
机器人广泛应用于工业制造、航天、医疗领域。相对于传统的非冗余机器人,冗余机器人具有更好的灵活性,能够与人进行交互,在非结构......
随着5G（5-th Generation）技术的逐渐成熟,车联网中应用场景也更加丰富,车辆需要接收和处理消息的任务量和请求任务密度也在不断增长......
随着市场对产品多样化和定制化的需求不断提高，越来越多的制造企业为了更好的满足客户要求，开始使用多品种混流生产的方式来进行多品......
为了提高多目标任务优先级排序效率,降低软件测试的成本,满足软件测试需求,提出基于多线程的多目标任务优先级排序方法,通过多线程......
本项目是在实时多任务嵌入式操作系统(STLite/OS20)平台上实现DPTV即Digitalized Processing Television,即数字处理电视。DPTV是......
无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor-Actor Network，WSAN)是近年来发展起来的新一代无线传感网络，它不仅具备网络监测功能，还具备......
集群系统的关键问题在于如何有效利用系统范围内的资源。负载平衡算法是实现资源高效利用的重要手段,进程迁移机制是负载平衡算法......
随着计算机网络的迅速普及和网络应用在社会生活各个层面中的日益深入,网络安全成为了一个重要问题。访问控制是国际标准化组织ISO......
数据库系统中的访问控制是数据库安全的一个重要研究内容,其中基于角色的访问控制(Role-Based Access Control,RBAC)是目前研究与......
应急场景下的车辆路径规划问题中,车辆在有限资源的情况下,同时满足客户优先级、实时规划、车载容量等约束,以合理的路径访问客户......
小峰在一外企工作。有一天,因为产品质量问题,与总公司(在国外)沟通后初步怀疑某一道工序的操作有问题,最后决定总公司将对应工序......
针对未来数据中继卫星系统中微波与激光链路并存的发展趋势,研究了具有微波和激光混合链路的中继卫星系统资源调度问题。以可见时......
针对微波与激光混合链路中继卫星系统实际应用中的动态变化,分析了混合系统动态扰动条件,依据中继卫星资源调度动态调整原则,研究......
相控阵雷达的阵列天线具有波束捷变能力,因此多功能相控阵雷达能快速交替进行搜索和跟踪等操作。如何在时间资源、能量资源及计算......
本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服......
本文针对一个角色可以对应多个不同的任务,以及任务重要性的不同,在任务规则的基础上,提出了基于重复角色和任务优先级的访问控制......
以飞机供电系统中自动控制与管理为应用背景,以TMS320LF2407A控制器为核心构建的硬件系统作为硬件平台,对实时嵌入式操作系统μC/O......
在RoboCup救援仿真中，警察Agent之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率。本文针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作，提出一......
新型机车监控系统是为实时监控机车运行状况开发的．该系统基于Vxworks操作系统平台，采用奔腾微处理器作为核心控制器，使用CAN和以太网......
分析了实时嵌入式操作系统中几种常用的互斥方法，提出了一种基于任务优先级的禁止抢占法，并分析了该方法的安全性和高效性。......
针对嵌入式系统对嵌入式操作系统的要求，本文分析了基于Linux任务优先级的调度策略中实时性能的不足，提出了一种嵌入式Linux任务调度......
针对嵌入式多任务实时控制系统，提出模糊调度设计（FSD）算法。该算法基于任务重要性和空闲时间2个特征参数，动态调整任务优先级，使得空闲......
介绍了一种基于DSP／BIOS内核的运动控制系统设计方法，利用DSP／BIOS内核基于任务优先级的多线程机制，实现对伺服电机运动控制的实时处理......
通过分析实时嵌入式操作系统中几种常用的互斥方法,提出了一种基于任务优先级的禁止抢占法,并分析了该方法的安全性和高效性。......
以数字信号处理(DIGITALSIGNALPROCESSING,DSP)平台实现图像处理的应用开发一般较复杂。为加快开发速度和提高程序效率,介绍了专门......
针对传统串行测试时间长、效率低、成本高等问题,利用并行性程序设计、仿真了导弹测试系统,同时基于蚁群算法提出了并行测试系统任......
开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步，在试飞之前，需要对飞控系统进行全面的仿真测试。结合控制律软件设计，提出一种基......
提出的最高优先级任务选取算法可用在RTOS（Real Time Operating System）内核的任务管理模块设计中．本算法由四个部分构成．第一部分是就......
提出了一种基于优先级表设计的调度算法.将任务的相对截止期和空闲时间这两个特征参数结合起来,综合设计任务的优先级表,使得截止......
在低速RS485通讯中,如果数据交换量比较大,可以通过软件的结构化设计,优化软件,提高通讯效率,加快数据的响应时间。本文介绍了基本......
摘要：随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式软件开发也越来越重要。现代实时系统是在多任务和任务间通信的基础上建立起来的。该文介绍了......
提出了一种基于任务优先级的禁止抢占法，并分析了该方法的安全性和高效性，给出了具体实现的算法，在实际应用中有非常高的参考价值。......
针对任务具有特征参数多和特征参数不确定性的特点，提出了一种基于模糊理论的任务调度算法。利用模糊集合来描述任务的不确定性特征......
家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划......
相控阵制导雷达需要在进行空域搜索、目标捕获跟踪的同时精确地导引导弹攻击来袭目标，为此需要使用基于优先级排序的雷达自适应调度......
本文阐述了嵌入式实时操作系统中的几种常用的互斥方法，提出了一种基于最高任务优先级的禁止抢占法．并分析了该方法的安全性和高效性......
针对云计算环境下存在密码服务请求算法种类多、资源需求差异化和节点性能异构等问题。为了提高系统的可靠性,保证服务质量,综合考......
分析了在基于抢占式内核的嵌入式实时操作系统WebitOS中设计TCP层协议软件时遇到的任务互斥问题,提出了一种'使用单独的发送任......
针对网络管理软件后台存在应用服务器的数据处理量多和资源消耗过大的问题，提出了改进算法，研究了线程池技术，包括线程池的工作原理、......
针对多Agent动态环境下任务分配问题,建立多Agent动态任务分配模型,提出了基于改进合同网的动态任务分配算法。在合同网的基础上,......
针对空间机械臂执行封闭在轨操作任务时,终止时刻机械臂关节角与基座位姿发生漂移的问题,提出一种基于主任务零空间的空间机械臂重......
数据交换平台是国家电网公司“SG186工程”重要组成部分。由于数据交换平台所面对的用户广泛、业务复杂，所以在数据交换平台中需要......
本文分析了实时嵌入式操作系统中几种常用的进程互斥方法，尝试提出一种基于任务优先级的禁止抢占法，并分析了该方法的安全性和高效性......
针对密集目标环境下相控阵雷达任务调度问题，分析了相控阵雷达工作任务特点、调度流程以及资源约束，建立了资源约束条件下的相控阵雷......
