仿人型机器人相关论文
1型糖尿病(type 1 diabetes mellitus,T1DM)是一种自身免疫性疾病,表现为β细胞破坏和绝对胰岛素缺乏症,估计全球每100000儿童中有......
该文以伍克布拉托维奇的ZMP点理论为基础,同时分析了机器人的脚底滑转问题,提出了以ZMP点和踝关节扭矩大小共同作为机器人步行稳定......
文章介绍了先进仿人型机器人的控制系统结构,分析了其中分布式控制系统的一些特点,提出了一种基于现场总线的无缆仿人型机器人控制......
目的基于自主研发的仿人型双臂服务机器人,研究体感示教及动作再现技术,并评估机器人拟人动作的合理性。方法首先根据机器人的构型......
为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的......
提出了一种对仿人型跑步机器人的运动学进行分析的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系，再根据D-H规则推导各个坐......
本文介绍了仿人型机器人动态步行的一些基本问题和相关概念.从信息和控制的角度对近年来仿人型机器人动态步行研究中出现的步态规......
高校大学生仿人机器人相关竞赛的培训教学是高校机器人竞赛培训教学的重要组成部分。仿人型机器人相关竞赛培训课程可以加强学生对......
针对仿人型跑步机器人实现起跳动作时没有考虑腿部质量或将机器人质心固定在身体上某点的不足，提出了一种新的方法安现跑步机器人矢......
针对Java 3D中虚拟机器人的树状结构特点，提出一种由机器人运动学导出的矩阵变换方法，使机器人左、右脚均可动态地成为树状结构的“......
<正>自疫情发生以来,"无接触"成为大众在疫情中的基本诉求,用机器人代替人进行作业减少交叉感染的需求尤为强烈。中国机器人企业凝......
基于“虚拟腿”的概念，提出了一种新的方法实现仿人型跑步机器人在矢状面内的跑步运动．首先，规划机器人质心的轨迹；在起跳阶段通过求解......
在回顾中国机器人足球的基础上提出社会机器人与机器人文化概念，论述支撑机器人文化的社会机器人发展策略及机器人文化的研发平台，即......
提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算......
本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史，分析了在自由度、能量最优和碰撞研究的一些研究现状和前景，并对仿人型机器人与两......
仿人型机器人具有自由度数量多，机器人本体机做结构复杂的特点，是目前服务类机器人的主要研究机型。为了解决仿人型机器人走步时多路......
<正> 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度,提高生产率,改变生产模式,把人从危险、恶劣......
仿人型机器人具有较强的环境适应能力。为了提高机器人的灵活性及稳定性,文章采用球面三自由度并联机构作为腰关节,并对该关节结构......
