仿生机器马相关论文
近年来,随着信息多元化的发展,以及计算机技术、微电子技术和多传感器网络的日益成熟,信息融合作为一种有效的信息综合处理方法,其......
并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等特点,在应用上与串联机器人呈互补关系,已经成为当前机器人领域的研究热点,......
机器人系统是一个十分复杂的多输入多输出系统,具有时变、强耦合和非线性动力学特性。在机器人解析建模过程中需要做大量的假设和......
提出一种基于量子激励粒子群算法优化BP网络的参数方法．该算法在粒子群优化算法中引入量子论思想，克服了传统粒子群算法易陷入局部极......
期刊
