传动精度相关论文
针对RV (rotate vector)减速器在工作过程中存在的零件磨损导致传动精度下降的问题,建立了考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度动态可靠......
RV减速器是工业机器人的核心关键部件。文章重点介绍一种高性能RV减速器在试制过程中,关键零部件的产品设计、技术要求以及关键工序......
行星齿轮传动具有结构紧凑,功率密度高,传动比大且能够使用功率分流等特点,被广泛用于航空航天,汽车与船舶等领域。本文以某低速重......
行星滚柱丝杠副作为一种机电伺服系统的作动器执行机构,较高的承载能力与长时间运行下的可靠性使其成为在重载以及恶劣工况下的理......
为了实现机器人核心零部件的国产化,本文对谐波减速器的力学特性和传动精度进行了研究。建立了基于空载侧隙和周向啮合刚度的啮合......
随着智能装备在各行各业的不断深入应用,其运动部件的性能要求越来越高。行星滚柱丝杠以其高速、高精、高承载等诸多优点得到各行......
课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)以及上海市空间飞行器机构重点实验室基金项目(SM2014B101)。渐开线2K-V减速器具有大速比、......
现代企业生产中,工业机器人应用日益广泛。RV减速器是工业机器人核心部件,而其传动精度直接影响生产能否正常运行。随着企业生产的......
行星减速机背隙大小是影响减速机传动精度和运动平稳性的重要指标,也是划分减速机传动精度等级的主要参数,针对目前背隙检测设备普......
一、Y236直齿锥齿轮刨齿机改进一例 Y236直齿锥齿轮刨齿机,其滚切齿轮箱的差动机构输出轴(生产厂图号265138)伸出箱体外长度约500......
自谐波传动问世以来,由于其优点众多,很快被运用到很多领域中。其中在特殊的应用领域中,高精度、体积小、质量轻、承载能力大成了......
行星齿轮传动系统广泛应用于航空航天、舰船、武器装备、起重机械等高功率密度和高精度的重要领域。当传递大功率时,行星传动系统......
针摆传动多用于通用传动和高精传动中。通过对摆线轮的组合修形,得到不同的修形齿廓应用于不同的传动情况中,但没有一种摆线齿廓可......
高端装备制造业是在高新技术引领下,位于产业链核心的环节,而作为高端装备制造业中的主要零部件,减速器有着举足轻重的作用。传动......
小学高年级学生身高差异大,可课桌椅子高度差异并不大。我们曾测量班里课桌的高度,前面一二排课桌高68 厘米,最后一排课桌高72 厘米,班......
§1 概述近年来,国际上一致公认齿轮—连杆组合机构是一种很好的自调机构。只要适当地调配运动链中的轮系或杆件组,或采用多封闭......
一、前言本文阐述的谐波齿轮减速器已应用于大型经纬仪的伺服传动系统之中。经过多年的工作实践表明,各项性能良好,传动精度、角......
精密齿轮传动链的设计.其传动比分配与传动精度、平稳性和结构的紧凑性有密切关系.本文从传动精度、结构体积和转动惯量等三个方面......
1前言丝杠是将旋转运动变为直线运动的常用传动副零件。由于其能准确地传递运动,特别是能够实现微量进给运动,所以被广泛应用在各种传......
分析了同步带齿与轮齿齿形参数在传动中产生的多边形效应基础上,建立了同步带传动精度计算模型,由此分析了紧迫长度、带与轮齿形参数......
传统衡量减速机性能的三个主要因素是:负载能力、疲劳寿命和运转精度,往往忽略了传动噪音。随着ISO14000及ISO18000两项标准的颁布......
谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的......
该文的研究内容是简化滚齿机的结构,及提高其传动精度.通过采用位置控制装置BDS5组成的伺服译滚齿机内联传动链进行替换,对现有的......
学位
超环面行星蜗杆机构是一种新型传动机构,具有传动平稳、传动精度高、传动比大、功率密度高等优点,是一种堪称完美的传动机构。鉴于其......
本文介绍了西门子数控系统双电机驱动消隙功能及原理,阐述了双电机驱动消隙功能在数控龙门镗铣床上的应用方法。
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随着机械加工制造业的迅速发展,车床传动系统精度的可靠性问题逐渐成为国内外车床设计领域研究方面重要问题之一。本文首先综述了......
学位
本文首先在简述了国内外摩擦传动和谐波传动发展现状的基础上,结合这两种传动的优点提出了大速比摩擦传动构思,并设计出大速比......
双啮合针齿凸轮分度机构是在双摆线针轮行星传动和行星分度凸轮机构的基础上设计的一种新型分度机构。结构紧凑,并具有较大分度数,......
摆线针轮行星传动在现代机械传动中应用十分广泛,具有体积小、重量轻、传动比范围大、精度高等优点。Dojen摆线减速器是美国生产的......
内平动分度凸轮机构作为一种具有机构简单、体积小、分度数大以及承载能力大等优点的新型间歇机构,拥有广阔的应用前景。针对该类......
齿轮系统在现代机器和机械设备中应用广泛,其动力学特性及传动精度对于整个机器的性能有着重要的影响。因此,在齿轮设计过程中,尤......
RV(Rotary Vector)减速器具有结构紧凑、寿命长、传动比大、传动效率及精度高等一系列优点,广泛应用于机器人、航空航天、测量仪表......
为了提高数控机床的传动精度,在国家863计划项目“大型舰艇螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合加工机床”的资助下,本文研究了双电机......
随着机械装备正朝着精密化、自动化和智能化的方向发展,以弧面凸轮机构作为核心部件的自动化机械具有承载能力大、分度精度高、结......
提高空间展开系统驱动系统的可靠性具有重要意义。除了提高驱动系统自身的可靠性外,采用系统备份的冗余技术也是一种提高可靠性的......
新型内齿环行星减速传动是在分析现有环式减速传动的基础上提出的一种新型传动。具有体积小、传动比大、传动效率高、承载能力强、......
2K-V型摆线针轮行星传动是由2K-V型行星传动与K-H-V型行星传动复合而成的一种新型行星传动机构,兼顾了2K-H负号机构的高效率和少齿......
齿轮是机械传动中应用最广泛的传动件之一,传统利用测量仪器获取的齿轮公差并无法适合计算机的辅助公差分析。随着新一代产品几何......
目前大多数坦克炮塔方向机均采用一行星汇流排将手动与电动合二为一。但由于受到结构及坦克空间约束,方向机的传动比基本上均匀分配......
除了轴承轴向刚度之外,影响热力学零点最大的因素是丝杠长度方向的温度分布.图1显示的是一根丝杠在相距150mm两点间往复运行几小时......
在进行上述测试时,按丝杠是否可以自由伸长,进给轴会呈现不同的误差特性.图1显示了不同的丝杠轴承固定方式.rn......
在使用滚珠丝杠和旋转编码器来进行测量时,使进给机构变形的力会导致滑台轴向实际位置的偏移.这些力主要包括由滑台加速而产生的惯......
每年新型机床在效率与功率方面都有进步.进给速度与加速度值的不断提高使机械加工时间一再减少.同时,机床准确度的提高使得工件的......