摆线传动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

摆线传动相关论文

机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析

针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型。通过迭代求解得到了......

期刊

摆线传动啮合特性回程间隙轮齿修形

机器人用RV减速器精度特性研究

RV减速器由多个摆线针齿同时参与啮合,所以具有高度紧凑的刚性结构,可以承受冲击负荷和重载。此外,较小的侧隙和惯性保证了其加速......

学位

机器人关节 RV减速器摆线传动传动精度滞回曲线疲劳寿命

看过本文同时还关注