传感器配准相关论文
[目的]为了应对无人水面艇（USV）在海洋环境下执行任务时,通过导航雷达与一体化光电设备对远距离海面目标识别与跟踪的需求,开发一种......
近年来,随着自动驾驶技术在学术界和工业界的研究与发展的深入,高精度地图也有了大范围的应用需求。移动测量系统搭载了相机、激光......
本文研究基于扩展Kalman滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题.文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几......
期刊
针对多传感器跟踪系统中多源测距下常规传感器配准方法无法形成等效量测的问题,设计了一种联合目标定位与传感器配准方法。利用量......
传感器配准是多传感器数据融合系统获得性能优势的关键前提.受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,传感器配准常常工作在......
针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift（均值偏移）的传感器动态偏差估计算法。......
针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件，由一阶泰勒......
多传感器融合跟踪技术已经成为目标跟踪领域的一个重要发展趋势。红外探测器与毫米波雷达各有所长,将二者融合能够提高系统对目标......
采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了多传感器组网中的配准估计问题。首先论述了传感器配准的现实意义和传感器偏差的客观来......
对空基多运动平台有源传感器进行配准，是空战协同作战的前提和基础。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型，然后将最大似然配准（MLR）......
现有的传感器配准算法主要有两大类,一类是基于立体投影的二维空间配准技术,这类方法在投影时扭曲了数据,且无法估计俯仰角系统误......
针对没有先验航迹关联信息并且系统误差范围未知的情况,利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别报告功能,提出了一种雷达......
在多平台多传感器系统中,各传感器是互相独立工作的,其采样率也不全相同;测量数据的预处理是在各个传感器的局部坐标系里进行的。......
配准是实现多雷达系统多目标跟踪的一个重要前提.在对现有几种配准方法进行分析与比较的基础上,提出一种基于卡尔曼滤波估计平台级......
对于多传感器多目标跟踪问题,系统偏差对航迹融合精度有较大影响.因此在信息融合系统中,首先要对各传感器的系统偏差进行估计.而在......
提出了一种舰艇多平台传感器空间配准方法。该方法利用多个舰艇平台传感器对同一目标连续测量之差及平台导航数据，在地心地固（ECEF）坐......
