六自由度并联机构相关论文
针对六自由度并联机构的运动学特性，建立了并联机构简化模型，通过坐标变换确定了动平台与定平台的位姿关系，推导了机构的运动学方程，利......
人类对外太空的探索在不断加速,我国的航天事业亦在高速发展。大型航天设备大体积、重载荷、高精度的特点以及航天器大部件间的精......
并联机构的研究应用已经越来越广泛和受到重视，最多被研究的就是具有六自由度的并联机构。但少自由度并联机构在特定的场合更能发挥......
大口径天文望远镜主副镜之间的相对位置对望远镜的最终成像质量有着重要影响。由于主镜结构相对复杂庞大,其位置调整较为困难,因此......
第八次全国森林资源清查结果显示,我国人工林面积为0.69亿公顷,蓄积为24.83亿立方米,人工林面积持续保持世界首位。我国在“十三五......
观测过程中,天文望远镜一般采用多维调整机构对其副镜位姿进行实时调整来确保最终成像质量,而多维调整机构作为精密仪器部件在安装......
一种新型六自由度并联机构是针对传统Stewart六自由度并联机构在动态高负载状态下刚性不足问题而提出的一种八杆六自由度并联机构......
并联机构是国际上研究的热点之一,近年来有关机器人的概念及其应用已经从作为科幻电影的素材发展到工业领域广泛应用的计算机控制......
学位
本研究为改善传统六自由度并联机构的工作空间,提出了一种新型的具有大工作空间的六自由度并联机构设计方法,包括了机构的结构设计......
在现代并联机构领域中,相对于少自由度并联机构而言,六自由度并联机构具有刚度大、惯性低、结构紧凑、不易产生形变等优点,因此六......
随着科学技术的日益进步,机器人技术逐渐被广泛应用工业生产的各个方面。其中并联机器人由于具有刚度大,惯性小,精度高等诸多优点,......
六自由度并联机构即为Stewart并联机构。与串联机构相比，并联机构具有精度高，刚度大，承载能力强，动态响应速度快以及累积误差小等优点，......
由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机......
将并联机器人应用于治疗人体下肢畸形,医生需要确定每根驱动杆的调节量并做出相应调整,而杆长的计算基于大量的数学运算,医生主观......
为了简化六自由度并联机构的参数标定过程,提高标定效率,降低标定成本,提出了基于正交位移测量系统的位姿测量装置及方法。首先,研......
六自由度并联机构控制系统中存在不确定性和非线性因素，使得对其轨迹跟踪的过程中会不断有误差产生。神经网络控制器以其在线自学习......
在对六自由度并联机器人运动学分析的基础上,对其进行了腔型圆弧面的轨迹规划。通过位置反解函数得到了平台在按给定圆弧面轨迹运......
大型薄壁部件凭借其重量轻、比强度高等优点,在加工制造领域得到了广泛的应用。大型阵面是一种常见的大型薄壁部件,由于其尺寸大、......
基于雅可比矩阵的物理意义和牛顿迭代法,提出了一种适用于6-PSS机构的正解新求法,该方法可以对机构进行较高效的求解,且求得的结果......
救援盾构机是专门用于地震、泥石流等地质自然灾害救援工作的机械,利用盾构机的原理,该机械可以对被困人员实施快速、安全、高效的......
六自由度并联机构有刚度强、载重比大、精度高等优点,在工业的各行业得到广泛的应用,为此也对其控制的精度、速度以及智能性和实时......
随着工业技术的进步,并联机构的应用领域在逐步地拓展。然而,并联机构的生产制造仍然面临一系列难题,精度质量控制就是其中之一。......
详细介绍并联机构的发展概况,介绍国内和国外不同时期并联机构的发展进程。并且分别介绍了从六自由度并联机器人及少自由度并联机......
高稳定性拼接镜支撑及其位姿调整机构是我国未来实现大口径天基光学系统的核心装备。利用六自由度并联机构对拼接镜进行位姿调整是......
当前，基于Stewart平台的六自由度并联机构具有刚度大、重量轻、结构紧凑等优点，已经在空间机器人、并联数控机床等各尖端行业得到了......
奇异位形,也称特殊位形,是机构的固有性质也是机器人机构的一个十分重要的运动学特性,机器人的运动、受力、控制以及精度等诸方面......
煤矿井下支护问题始终是困扰煤炭高产高效、安全生产的重要问题。以液压支架为主要设备的综合机械化开采的诞生和发展，不仅从根本上......
介绍了一种汽车驾驶模拟器,采用六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统,以Multigen作为三维建模工具,用Opengvs开发三维视景仿真......
针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AME......
为了克服传统装配方法自动化程度低、生产效率低下、质量不够稳定、对不同部件适应性差的缺点,随着装配技术的迅速发展,现代大部件......
