农业机器人相关论文
课题组对一种移动并联多功能农业机器人进行了机构设计与仿真。将具有全方位移动能力的移动平台和三自由度并联机构相结合，在并联机......
随着我国设施蔬菜产业的不断发展以及人们对设施蔬菜的需求日益增加，实现机械化、智能化作业生产成为了设施蔬菜产业现代化进程中的......
自然田间复杂环境下生长的棕榈果、榴莲、菠萝等果实在人工采摘后放置田间路边存在收集工作量大、二次转运效率低的问题,而果实采......
为适应农业机器人在半结构化、半开放式农业场景的复杂环境区域下，GPS导航可能信号缺失、精度偏低，导致导航定位和建图的精度偏低，不......
随着计算机和机器视觉技术的发展,视觉导航技术逐渐成为智能化自行走农业机器人的核心控制技术。室外农田环境具有光照不均匀、易......
机器人在农业领域的应用潜力已经受到了领域内的广泛认可,但是面对农业领域中的一些典型问题时,农业机器人当前识别效率、作业精度......
探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状，介绍了农业移动平台机器人种类，讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术，基于农......
农业机器人是机器人领域重要分支，农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类，分析了农业......
通过叙述农业机器人领域国内外研究现状，分析了目前我国在该领域与国外的差距，并指出了我国农业机器人技术发展缓慢主要是受工业制造......
针对农业生产机械化水平低导致生产效率低下的问题，设计一种高地隙移动平台。移动平台可以实现一机多用、多行作业、轮距地隙便捷调......
农业机器人是自动化技术和机器人技术运用于农业领域的一大产物,可以代替人们在恶劣环境中进行农业生产,提高生产效率,降低劳动强......
文章从国内外智慧农业的发展现状分析出发,重点对比国内外智慧农业生产作业模式、智能农业机械应用情况,分析我国智慧农业的发展制......
路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规......
农业轮式机器人能够有效提高农田作业效率,减小人力成本,是未来农机的重要发展方向,但是农业机器人的开发成本较高,可靠性不足以及......
文章以果实采摘为研究背景,基于ROS机器人仿真平台提出了一个橘类果实采摘机器人系统设计实验教学方案.使用SolidWorks软件建立6自......
果蔬机器人采摘技术是我国农业领域的重点研究内容之一。目前的采摘机器人存在定位精度低、采摘周期长、采摘果蔬种类的通用性差等......
本文首先简要介绍农机智能化技术作用及计算机智能化技术在农业机械中应用的重要意义,然后对计算机智能化技术在农业机械中的几个......
在农业生产中,由于易对植被造成损害、易污染环境等原因,传统的机械通常存在这样或那样的缺点。为了解决这个问题,机器人应运而生......
随着农业机械化和机器人技术的发展,农业机器人已成为一个热点话题。因我国南北地区的地形差异,北方平原地区农业机器人发展明显远......
随着人工智能的发展,作为精准农业的支撑力量,人工智能技术已经深深的渗透入农业生产的主要环节,将智能算法用于机器人路径规划具......
当农业机器人不断的应用于果蔬采摘、分拣等作业环节中,运用末端执行器抓取果蔬对象已经成为一个关键的作业环节。随着智能化技术......
农业物联网将现代化的高新技术带入农业生产中,使得农业生产更加自动化、智能化,在近年来得到广泛的研究和应用。传统的农业物联网......
从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径......
农业机器人的研发与设计,解决了农业生产中的许多操作性难题.将VR技术运用在农业机器人操作中,也是近年来科研领域中重点突破的技......
为探索激光雷达在农业机器人环境理解和导航中的应用,研究一种基于改进DBSCAN算法的果园树干检测算法。该算法使用自适应密度阈值......
随着科技的发展、人民生活水平的提高、人口老龄化的加剧,农业机械化生产、精细化农业发展的要求越来越迫切。农业机械智能化作业......
本文首先综合论述了农业机器人的发展现状，并重点阐述了采摘机器人的发展情况，针对国内草莓采摘机器人发展所存在问题，设计一个草莓采......
农业机器人不仅可以解决劳动力的不足，还可以提高劳动生产率，改善农业生产环境。近年来，我国加大了对农业机器人的研究投入。控制系统......
进入21世纪，新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展，智能农业机械的技术条件逐渐成熟，自走式农业机械的田间自动......
农业机器人不仅可以缓解农业劳动力的不足,还可以提高劳动生产率,改善农业生产环境。我国目前研究的农业机器人,主要采用国外进口......
本文针对温室大棚设计了一种自走式的移动平台，查阅国内外关于农业机器人的研究文献资料，参考文献中农业机器人的移动平台的设计结构......
该论文综述了农业机器人的特点,以及国内外相关研究和应用现状,指出影响农业机器人应用的三个关键问题.并从解决这些问题出发,在嵌......
本文为农业机器人在农田环境中进行自主式视觉定位导航技术的研究。研究目的是研究一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进......
计算机三维重建技术在农业自动化收获机器人上的应用有着良好的应用前景。在国外，这项工作已经进行了很多年，并且取得了一定的研究成......
随着电子、信息以及自动化等技术的不断发展，出现了各种各样的农业机器人。同时，伴随着机器人的出现，提出了许多导航技术。其中，视觉导......
农业机器人采摘水果时,如果抓持力过大容易损伤水果,抓持力过小水果又容易滑落；另外水果又容易变形,水果抓取过程要求对果实无任何......
陕西省是我国的果业生产大省，其中80％以上属于郁闭型果园，研发适合该类果园的智能化装备对于实现陕西省果园自动化生产具有重要意义，其......
当在果蔬采摘、加工等作业环节中引入农业机器人时,经常需要末端执行器执行抓取作业。合适抓取力既要能够避免果蔬滑落,也要防止果......
随着现代都市型农业和智能制造技术的发展,农业机器人成为农业机械装备中智能控制技术应用的典型代表,其视觉导航系统的研究受到越......
农业机器人是用于农业生产的特种机器人。农业机器人的应用，改变了传统农业的劳动方式，促进了现代农业的发展。下面让我们近距离地观......
论述了农业机器人视觉传感系统的主要实现技术和当前的应用现状,包括基于视觉传感原理的距离检测技术,基于视觉传感原理的工作对象......
本文简述了农业机器人的基本结构、支撑技术,分析机器人技术在农业应用中急需解决的问题,对农业机器人在中国未来的发展趋势进行展......
