几何不变量相关论文
图像匹配是计算机视觉和模式识别中众多任务,如图像配准、拼接、融合等技术的基础。几何不变量在描述图像间变换的不变特征上有重......
本文主要研究了4维Minkowski空间中de Sitter球上类时曲线的性质,定义了与该类时曲线相关的一个法超平面,并对这个法超曲面的奇点......
本文主要研究了指标为2的4维伪欧氏空间中类空曲面的局部微分儿何性质,给出类空曲面的活动标架,得出了类空曲面的第二基本向量形式......
学位
三维物体识别是计算机视觉重要分支之一。现有的三维物体识别技术主要是一个利用输入的场景图像数据得到场景特征的表达,再和数据......
本文主要讨论了三维时空空间R2上的类空曲线的理论。三维时空空间是内积为(x,y)=x1y1+x2y2—x3y3的三维实数空间,它是和三维欧几里德......
本论文是一篇概论。主要讨论了有限生成群在拟等距映射下保持的一些不变性和不变量。通过赋予字长度量可以把有限生成群看作度量空......
设E(κ,τ)是等距变换群维数为4的3维齐性黎曼流形,其中κ是底流形的曲率,τ是丛曲率,并且满足关系式κ≠4τ2.Berger球面作为E(κ,τ)的一......
本文提出了一种基于目标特征的多门限图像分割方法.它通过以特征量匹配的方式将属于景物的先验空间知识引入分割过程,使图像分割由单......
主要讨论仿射括号代数的理论与算法及其在定理机器证明中的应用。文中首次提出了边界扩张算法等几个有效的仿射括号代数算法,同时......
几何不变量是物体几何结构信息的抽象与概括,在识别中可解决由目标移动产生的旋转或变形等问题。针对现有算法在提取几何不变量时,......
针对下视成像导引头的成像特点,提出了基于仿射几何不变量的目标识别策略.针对基于仿射矩不变量的目标识别算法存在的计算速度慢,......
图像的特征识别是图像处理和识别中的一个重要问题 ,几何不变量作为特征的特征值在很多领域已经得到了广泛的应用。实际中 ,普遍采......
提出了一种新的基于特征的鲁棒图像配准算法.该算法通过构造特征区域将仿射几何不变量应用到特征描述过程中,使其能够处理待配准图......
针对传统面貌相似性度量方法容易受主观影响以及半自动面貌特征点提取方法存在标定不准确等问题,提出一种基于自适应邻域特征描述......
电力变压器是重要的电力设备,在实际应用中,要求电力变压器等电力设备长时间连续运转,这就不可避免的会诱导电力变压器等电力设备......
提出层次图像分割方法,将检索图像在不同的层次上分割为不同大小的子块,计算这些子块与查询图像间的相似度进而实现检索,同时可以......
本论文介绍了作者对射影变换群上的几何不变性及几何不变量的研究,重点研究了序列图象间几何约束关系的估计及其在计算机视觉中的应......
基于图像的物体识别、目标跟踪技术是计算机视觉研究的重要方向,在社会生产、生活的各个领域有着广泛的应用。从图像中提取能够表......
本文主要针对点集配准问题进行了以下两方面的研究:1.本论文从理论上提出了一种三维空间的点集仿射配准问题的代数方法。该方法适用......
物体三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在......
机构的运动学分析和综合是机器人机构学研究中最基础也是最重要的部分,不但为机构的设计奠定基础,而且为机器人机构的实际应用提供......
针对目前直线匹配算法大多基于直线段支持区域的几何特性、灰度特性,但这些特性又极易受外界因素干扰造成匹配失败的情况,提出了基......
论文主要讨论了复合映射的伸缩度的估计问题,并给出Roitberg猜想在π7(S4)的反例....
图像特征匹配在计算机视觉问题中有着十分基础和重要的地位,直线特征作为图像匹配问题中最基础的特征之一,在许多场景中有着广泛的......
磁梯度张量系统姿态的变化将影响梯度场测量和数据解释的精度,使得具有坐标变换不变性特点的张量不变量成为磁梯度张量数据解释的......
首先给出了隐式曲线的曲率计算公式的隐式表达形式,进而给出了隐式曲面的高斯曲率公式以及平均曲率公式的隐式形式.其次利用曲面的几......
随着计算机智能化的发展越来越迅速,计算机也开始像人一样有了可以观察的眼睛,它们将摄像机捕捉到的画面读入到内存中,然后对画面......
形状是在图像中普遍存在的一种高级视觉特征,可以用来表示目标物的结构和姿态,具有纹理信息所不具备的特点。形状特征的提取是形状......
近年来,随着人类科学技术的不断发展和需要,对计算机视觉(机器视觉)的研究也日益深入。由于摄像机的标定是计算机视觉的第一步,已......
随着人类认识、改造自然能力的不断增强,提取事物的特征并加以识别已成为人类最基本的活动。计算机的诞生和信息科学的发展,使得计......
生物医学图像配准技术广泛应用于临床医学研究及临床诊断和治疗。采用不同医学设备获取的医学图像称为多模态医学影像,其数据反映......
正交变换可以保持向量的内积和长度不变,从而保持图形的形状不变,并依此来确保变换前后图形的面积和体积不变,但计算过程较为繁杂.......
在多自由度并联机器人控制中,相对于传统检测方法,计算机视觉检测系统具有非接触、智能、检测速度快等优点。但在三维空间,同样物......