函数观测器相关论文
离散非线性系统观测器设计一直以来都吸引着研究者的兴趣,特别地,函数观测器的维数可能比状态观测器的维数更低,因此对离散非线性......
时滞现象广泛存在于自然界的各类系统中,如航空航天系统、化工过程系统、网络化控制系统等,时滞的存在可能会导致系统性能指标变差......
观测器设计问题一直吸引着研究者的广泛关注.而且,函数观测器的阶数可能小于状态观测器的阶数,因此研究非线性系统的函数观测器设......
研究传染病的传播和预测传染病的发展趋势,是研究传染病的一个重要的方面,它是政府部门和卫生医疗机构制定相应控制措施的基础。在......
最近的二十年里,非线性系统的观测器和跟踪控制问题得到了相当多的关注并提出了多种设计方法,本文基于Lyapunov-Krasovskii泛函以......
本文研究了离散非方奇异时滞系统的函数观测器的设计问题。首先讨论了离散非方奇异常时滞系统的函数观测器设计。离散非方奇异常时......
本文提出了一种新的鲁棒函数观测器设计方法。首先通过求解Sylvester矩阵方程,得到系数矩阵T,L的参数形式。T,L均为自由参数的线性......
在实际中,许多系统的状态是部分可测或不完全可测,故构造观测器,并用估计状态实现反馈控制是一个非常有意义的研究工作.关于观测器......
本论文提出了一种新的鲁棒函数观测器设计方法。函数观测器设计的目的是为了重构系统的状态组合,当系统存在不确定性时,其重构状态......
本文研究了广义时滞不确定系统的鲁棒稳定和镇定问题,以及观测器的设计和基于观测器的控制问题.第一,考虑一类范数有界的不确定广......
针对含有不确定输入的广义时滞系统,研究输出函数观测器的设计方法.首先给出系统存在输出函数观测器的充分条件,其次通过线性矩阵......
研究了一类含有独立干扰的线性奇异系统的观测器设计,利用线性矩阵不等式方法给出了相应观测器的具体设计步骤,并对这类系统的降阶......
针对一类状态变量中含有时滞的线性系统,提出了函数观测器设计的一种参数方法。给出了函数观测器存在的充要条件。基于Lyapunov稳......
本文首先研究了一类3-D非线性系统的稳定性问题,在此基础上,利用秩条件和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到了这类系统的渐近函数观测器......
针对一大类非线性离散时间系统提出了一种自适应函数观测器(AFO).通过引入状态变换,得到了一类降阶形式的状态估计问题.采用一种稍......
研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题．首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条......
为了对2-D系统一般模型(2-D GM)进行状态估计,该文对2-D GM的渐近函数观测器的存在性与设计问题进行了研究。基于矩阵的秩条件给出......
研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计．基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件，然后提出函数观测器增益矩......
探讨了线性系统有限时间脉冲函数观测器的设计问题。在设定好的有限时间内,可使观测器的观测状态跟踪到线性系统的状态,此后即可用......
针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题,在系统状态不可测时,提出一种基于广义函数观测器的分步H∞控制方法.......
本文着重对单边Lipschitz非线性系统函数观测器设计进行研究,在已知条件背景下,通过线性矩阵不等式对函数观测器增益矩阵条件进行......
多智能体系统的一致性问题是近年来系统与控制界兴起的一个热门的研究课题,可以应用于很多实际领域,如多飞行器系统队形控制、智能......
随着信息科学与技术的快速发展和信息计算与数据处理能力的不断提升,在网络环境中高度集成计算单元和物理对象的信息物理系统(Cybe......
观测器设计问题是控制理论研究的一个重要课题。由于种种原因,系统的状态不能测量得到时,通过设计观测器来估计系统的状态,并用估......
本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统，分别研究了全维自适应观测器、降维鲁棒观测器、有限时间函......
