分布式预测控制相关论文
考虑水声通信随机时滞条件下AUV编队协同控制问题,本文提出一种基于分布式模型预测的AUV编队控制方法.首先通过所设计的随机时滞通......
热连轧精轧过程是钢铁工业生产过程的重要组成部分,对带钢的几何尺寸、机械性能以及表面质量等方面的要求都十分严格,其中带钢厚度......
无人机具有灵活机动,安全可靠,不会造成人员伤亡的特点,并且能够适应各种恶劣极端的环境,完成复杂困难的任务。然而,随着人们对于......
分布式系统广泛存在于现代工业的各个领域,包括石油化工、生产制造、交通运输、航空航天等,它具有系统结构灵活、计算负载低、易于......
随着计算机网络的迅速发展,控制已不再局限于集中式控制,更多采用的是分布式控制,同时预测控制作为一种先进的过程控制方法已被广......
该文从方法论的角度对预测控制的优化方法和优化策略进行了深入的研究,提出了基于纳什最优和一步时延信息模式下的分布式预测控制......
在多智能体系统、大型工业过程系统的控制问题中，控制器的综合设计已受到了广泛的重视。这些系统的物理特性以及在控制过程中的控制......
近年来,多智能体系统的一致性协同控制在诸如生物集群、传感器网路、多合作机器人、水下作业船、无人机、编队控制、通信拥塞控制......
随着自然界能源结构的变化和分布式能源供电技术的大力发展,分布式能源在电网中的渗透率快速增长,这使得传统的配电网和微电网在组......
城市供水管网具有易发生漏损、爆管的特点,且故障难以快速定位和检修。结合国内外的研究现状,本文从系统科学的角度出发,通过提取......
本论文主要研究了网络通信模式下离散时间系统的模型预测控制问题。一方面,考虑到网络通信带宽受限的问题,在模型预测控制的框架下......
无人驾驶车辆作为智能交通网络的核心,在军事和民用上的应用都有着重大的意义。因为无人驾驶车辆动力学特性复杂,具有强非线性,欠......
随着工业4.0的发展,在现代能源、制造业、重工业等自动化系统控制领域中,大规模分布控制系统需要具备随生产需求变化自动切换各子......
随着道路拥堵,交通事故激增以及环境污染等问题的剧增,自主车辆的队列控制得到了广泛的关注。而针对车辆队列的物理限制以及其分布......
研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法.与现有编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以......
交直流混合微网是微电网发展的主要趋势,高效的能量管理及运行优化是保证微电网经济运行的主要手段,也是微电网实现即插即用(Plug......
随着化工过程系统规模的增大,集中式预测控制在建模和控制器优化求解方面遇到了计算上的困难,因而基于系统分解和网络控制的分布式......
利用现代计算机网络快速通信功能及其结构特点,针对常减压塔复杂的串联特性,设计了一种基于纳什最优的分布式预测控制算法。该算法......
改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制.在优化求解时考虑了各子过程间的协调.结合线......
并联结构的过程网络控制系统存在精确建模困难、算法计算时间长的问题。如果缩短计算时间,则会导致控制精度不足,为此提出了一种分......
对于采用现场总线系统控制的复杂对象,应用智能预测控制的方式对其进行分布式控制,将现场总线的特点与智能预测控制方法相结合,使......
本文针对一类由状态相互耦合的子系统组成的分布式系统,提出了一种可以处理输入约束的保证稳定性的非迭代协调分布式预测控制方法（d......
智能制造已经成为现代制造业发展的必然趋向。为了响应国家“中国制造2025”的号召,实现中国制造业转型升级,越来越多的中国制造企......
复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一,本文针对工业环境下分布式网络结构的特点,提出了一种基于纳什......
在大型空分控制系统中,集中式控制由于在线计算量大,对计算机的要求较高.采用分布式预测控制,把复杂系统的控制过程分散到各个子系......
近年来,随着全球经济的迅猛发展,环境污染和能源紧缺问题也日益严重。节约资源和保护环境已经是当今时代的重要主题之一。具有高效......
由于微网具有提升电能质量,减少线路损耗,促进可再生能源消纳等优点,因此得到了大量的关注和研究。在微网的一次控制中,普遍应用的......
针对城市环境中多约束条件下多无人机协同追踪地面目标问题,综合考虑具有不同重要性等级的多个优化目标,提出了一种基于分布式预测......
在工业过程控制中,受许多客观因素的影响,实际系统往往表现出不同程度的不确定性、非线性等特点,所以,从严格意义上讲,大多数被控......
研究带有状态耦合的大规模系统的分布式预测控制,这类大规模系统一般可由若干子系统构成。在每个子控制器中均考虑其他子控制器的......
在实验和系统动力学行为分析的基础上,建立了变风量空调实验系统的内部模型,并分解为7个子系统.各个子系统分别采用模型预测控制(M......
现代电力系统是可再生能源、清洁能源与信息互联网高度融合的分布式能源网络系统,这其中,风力发电、太阳能发电系统具有间歇性且受......
多智能体系统是控制理论和人工智能的一个前沿学科,其研究核心是寻求一种有效的方法使功能独立的智能体通过协作完成复杂的控制任......
加速冷却过程是利用钢材余热,通过控制钢板冷却工艺曲线,达到批量生产具有特定性能钢板的目的。这种系统具有输入输出变量多、产品......
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本文通过对温湿度独立控制系统中的新风变风量系统进行研究,提出一种新型控制室内空气绝对湿度的新风变风量系统分布式预测控制策......
针对一类具有多面体不确定性的Markov跳变系统，研究其鲁棒分布式模型预测控制问题．将Markov跳变系统分解成若干个子系统，对每个子系统......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了......
多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智......
多架无人机协同执行任务是未来网络化战场上的一种重要作战要求,然而复杂战场环境的变化极大地影响无人机编队的生存能力.为了自主......
我国的环境污染问题和能源紧缺问题正日益严重,为了能有效解决这些问题,减少煤炭等不可再生能源的消耗和加大风光等新能源发电成为......
随着生产过程逐步向大型化、复杂化延伸,分布控制系统、现场总线等技术的广泛应用和信息网络的建立,在化工、能源等生产领域的系统......
随着社会经济的发展,产生了规模庞大的大系统,这类系统具有结构复杂、多目标、模型、随机性等特点。近年来对工业生产过程和结果的......
针对任务环境下携带不同载荷的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)组成的编队,为实现无人机间的相互支援和补充而进行编队重构......
在传统的汽车涂装线控制系统中,企业级ERP系统、车间级调度系统、设备层控制系统,这三大系统是相互独立的,或者只是简单的功能叠加......
工业系统中广泛存在一类由多个相互关联的子系统组成的大系统.尽管分布式控制结构的性能没有集中式控制好,但由于其具有较高的灵活......
