分散自适应控制相关论文
本文主要研究了鲁棒自适应控制的一个理论问题:具有未建模动态、静态关联项及动态关联项的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定问题......
本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定（iISS）逆动态非线性系统的分散自适应调节问题，主要包括以下内容：第一章首先给出了自适应控制......
近几年,大系统得到了广泛应用,本文通过构造新型Lyapunov-Krassovskii泛函,研究了具有不确定性非匹配项的非线性互联时滞大系统分......
在实际工程中,许多物理系统可被建模为非线性互联系统,如机电系统、耦合倒立摆、质量-弹簧-阻尼系统及直升机系统。而且,饱和、量......
为提高负载冲击条件下混合储能系统(hybrid energy storage system, HESS)的稳定能力,考虑模型不确定及上界未知等现实约束,基于自......
针对一类具有不确定性和外部干扰的三个智能体系统，提出了基于距离的分散自适应有向编队控制策略。利用模糊系统的逼近能力对单个智......
针对一类高阶互联MIMO非线性系统,利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力,在神经网络控制器中引入模糊基函数,提出一种分散混合......
对于一类具有动态和静态关联项的大系统, 利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器. 在各子系统为最......
针对一类非严格反馈的非线性互联大系统,本文提出了一种基于神经网络的分散自适应状态反馈控制方案。在控制设计过程中,通过神经网......
基于滑模控制原理，针对具有强关联作用并且各子系统内亦有不确定性干扰的非线性大系统的控制进行了研究，提出了一种分散自适应控制策......
针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统，通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律，研究了鲁棒分散自适应镇定问题．......
针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统, 通过引入输入滤波器及一系列坐标变换, 给出了一种分散自适应输出反馈控制......
针对一类具有非严格反馈模块的非线性互联大系统，本文提出了一种输出反馈控制方案。首先使用神经网络来逼近未知系统函数，然后借助向......
近年来,复杂网络由于其广阔的应用前景已经引起了数学、物理学、系统科学、控制科学以及非线性科学等领域的国内外学者的广泛关注......
