分段常曲率模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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学位

手功能康复软体机器人分段常曲率模型有限元分析气压驱动

基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制

研究了如何利用软体机器人空间运动的冗余性,解决控制末端位置时环境中存在障碍物的问题.首先建立了软体机器人的运动学分段常曲率......

期刊

软体机器人冗余自由度分段常曲率模型避障位置控制

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