气压驱动相关论文
随着人们对复杂环境的探索的需求越来越多,比如灾后救援、军事侦察、管道巡检等,对机器人的环境适应力要求也越来越高,而传统的刚......
提出了气压驱动的仿象鼻连续体机器人结构设计的思路与方法，在对比分析象鼻与连续体机构的运动性能后，本仿象鼻气动机器人整体结构设......
随着工业的发展,小批量个性化定制产品越来越多,快速制造技术应运而生。快速制造技术在降低生产成本的同时也缩短了产品研发的制造......
传统的脑中风手部康复是康复师对患者的手部关节进行放松训练,这种方式是非标准化的,其康复效果的好坏很大程度上是由康复师的专业......
地下排水管道长时间使用后,淤泥会在管道内沉积,需要对其及时清理来保证管道的通畅。在进行干线排水管道的清淤作业时,由于受到检......
传统管道机器人一般由刚性材料制成,由于刚性结构本体对环境的适应能力差,机器人难以在崎岖复杂的管道环境中工作,并且刚性材料与......
近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工......
在当今社会的制造业中,企业为提高生产效率,普遍重视生产过程的自动化程度.机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新......
传统意义上的离散型机器人由于自身的刚性连杆结构和关节，虽然精度较高，但是自由度数目有限，与环境相互作用的能力较差，安全性较低。而......
气压驱动的柱塞液压泵,由于输出压力高,结构简单,在机械工程领域及野外工程作业中得到广泛应用。但现有的气动柱塞泵,存在着功能较......
微流控芯片又称芯片实验室，主要应用于生物、化学及医学等领域的研究。微流控芯片使用的流体驱动技术分为片上流体驱动和片外流体驱......
直接金属制造技术是一种基于增材制造思想的现代制造技术。现阶段发展较为成熟的直接金属制造技术,如选择性激光烧结、电子束熔化......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
目前,国内大多数厂家使用的电液锤为液气式,液压原理示意图见图1,其基本动作原理为液压蓄能,气压驱动.通过操纵组合阀可完成提锤、......
