协作探索相关论文
现代教育理论认为,教学媒体不仅仅是辅助教学,演示教学内容的工具,更是学生主动学习,协作探索的认识工具.通过CAI课件的教学使用,......
提出了一种基于Wolfram Burgard方法改进的多机器人未知环境协作探索策略.该策略分别从以下3个方面提出相应的改进措施:为了减少重......
针对提高机器人对未知环境的探索效率需要通过协商来解决多个机器人之间的任务分配问题,提出了改进市场法.该方法利用机器人提交的......
未知环境下多机器人协作探索和地图构建是移动机器人领域的研究热点之一。在外太空间探索、灾区危险区域救援、家庭服务机器人等领......
多任务分配是多机器人未知环境协作探索的关键问题.传统市场法由于追求单体机器人最优化,从而牺牲了整体最优化,而基于蚁群算法的......
一张完整有效的地图是移动机器人自主导航的一个重要前提。多个机器人进行自主协作探索未知环境并构建全局地图相比较单个机器人而......
期刊
任务驱动教学模式的本质是以任务来激发学生的学习动机。学生不仅可以很好地完成教学任务，而且学生由原来被动接受、简单模仿变为主......
本文根据时代的要求,小学生学习心理的特点,运用现代的建构主义理论,建构了自得教学模式,凸现了"创设情景、协作探索、意义建构、......
