协同控制策略相关论文
为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题，充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统......
双向变流装置可以有效抑制牵引变电所直流侧网压的波动， 减小跨区间传输的电流，有效限制钢轨电位。鉴于电双向变流装置与整流机组的......
伴随着智能电网的兴起,我国已将分布式能源建设放在战略位置。但由于风电、光伏等分布式能源具有间歇性,波动性等特点,如果直接并......
自动驾驶拖拉机已成为重要的现代化农业装备,目前,针对拖拉机导航路径跟踪以及定位算法等研究较多,对拖拉机的速度控制大多为简单......
储能(Energy Storage,ES)仅参与电网单一场景(调峰或调频)控制,利用率低.首先,提出一种基于ES荷电状态(State of charge,SoC)的调......
随着大量工业自动化制造装备投入生产,电机协同运动的需求快速增长,永磁直线同步电机具有响应速度快、推力密度大和精度高等优点,......
在全球能源短缺的情况下,以太阳能、风能、水能等作为能量来源的分布式电源大量出现,它们通过逆变器装置连接至电网。逆变器装置在......
城市快速路是城市道路网的主骨架,是城市交通的主动脉,但是近几年交通拥挤问题日益突出,严重影响了城市交通效率的发挥。本论文分......
汽车电动助力转向（EPS）系统是汽车转向系统发展的高新技术之一，其凭借着自身的优点，在追求高安全性、高舒适性和高节能性的今天，已经成......
随着近年来社会环境污染问题与能源短缺的日益突出,利用分布式发电技术的微电网愈发的受到青睐与重视。并且对于微型海岛或边远山......
摘 要：该研究围绕利用地面基座系统实现空间合作目标运动再现过程中的控制问题，开展了运动基座的跨尺度稳定运行及增稳方法、运动基......
针对Multi-AUV编队执行复杂海底地形勘探任务的实际需求和问题,提出Multi-AUV的编队协同控制策略。首先采用领航-跟随思想和反馈线......
针对区域覆盖卫星星座的回归特性和构型维持需求,利用轨道半长轴和倾角与升交点赤经漂移和相位角漂移变化率之间的线性关系来优化......
随着汽车保有量的不断增长和机动化程度的不断提高,城市交通拥堵问题越来越突出。经验表明不断通过改善基础设施(如:修建/扩建道路......
分析了孤立中压微电网中双馈异步风力发电机组(DFIG)与动态负荷的暂态运行特性。为改善含DFIG微电网的暂态电压稳定性,提出了基于......
分析了孤立中压微电网中双馈异步风力发电机组（DFIG）与动态负荷的暂态运行特性。为改善含DFIG微电网的暂态电压稳定性,提出了基于就......
随着越来越多的分布式储能系统在负荷侧并网运行,需求侧响应获得了更多的手段。用户侧储能响应容量是用户侧系统需求侧响应能力的......
组合两种或多种控制策略对快速路进行协同控制,能够有效缓解交通拥堵,保证交通流安全、稳定地运行。然而,已有研究尚未系统地分析......
为增强微弧氧化过程中电弧的可控性,从脉冲能量控制角度,设计了一种逆变式高频窄脉冲微弧氧化电源.该电源在传统的两级逆变电路结......
针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制......
本文以电动汽车、温控负荷为控制对象，提出了一种电力系统调频控制策略。首先研究了电动汽车的负荷响应特性，给出了一种基于实时荷电......
多旋翼飞行器能够在空中悬停,具有高度自由的机动性能,还能飞临、绕过甚至是穿过目标物体,并且拥有良好的隐蔽能力和信息传输能力......
大力发展分布式可再生能源,是实现可持续发展的迫切需要。然而,其间歇性和不可预测性,严重影响电力系统的安全性和可靠性,导致分布......
