原地转向相关论文
针对石化行业户外巡检工作设计了一款带有新型H型平衡摇臂机构的路面自适应巡检机器人移动底盘，该底盘采用新型“4h”对称结构实现......
针对偏心式差速驱动货叉自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在原地转向过程中出现旋转中心偏移,进而影响AGV原地转向稳定性......
荩坦克兼有矛与盾二者之功能,集火力、机动力和防护力于一身,能纵横荒漠大野、跃越高岗平川,获得了“陆战之王”的美誉。不知你发......
对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率.结合四轮野外无人车试验对......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
美国吉尼公司产品包括物料升降机、移动式高空作业平台、拖车式曲臂型高空作业平台和灯塔、剪型高空作业平台、曲臂型高空作业平台......
一台QUY35型全液压履带式起重机在转场运输过程中,发现不能自行攀爬平板运输车。该机工作装置采用液压驱动,下车行走操纵方式为液......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了提高全方位移动操作臂完成任务的效率,提出了基于绝对定位的适时运动规划与控制策略.首先在全方位移动操作臂的控制结构中用CA......
农用柔性底盘原地姿态切换时车轮绕偏置转向轴原地滚动转向,为探明该过程的轮胎力学特性,对接地区域的滑移速度进行了运动学分析,......
为验证铰接系统在铰接车前后车架上不同布局方案的差异,利用ADAMS软件建立了铰接车虚拟样机模型,研究了铰接系统前置和后置两种方......
基于LuGre摩擦模型的轮胎原地转向模型可表达不同轮胎刚度和载荷、不同输入频率、不同摩擦特性等工况下的回正力矩随转动角的变化......
针对大型履带式液压凿岩台车在极限工况爬坡和转向时容易出现不稳定性和振动较大的现象,从结构本身找出解方案;以车辆地面力学理论......
为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向......
1转向机结构人力轨道车是在铺设的钢轨上由人力推动行走的设备。具有载重量大,使用方便的优点,配合桥式起重机,用于工厂车间内搬运......
针对铰接式履带车辆原地转向过程中的运动学参数与动力学参数求解计算问题,在研究铰接式履带车原地转向工作机理及借鉴现有双履带......
履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力......
电动轮铰接车原地转向工况对整车转向系统要求较高,是整车设计必须考核的工况,但较少涉及三维实体车辆原地转向仿真分析。根据电动......
针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型，进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动......
建立了铰接式装载机原地转向运动学模型，对单桥驱动和双桥驱动原地转向进行了力学分析，推导了原地转向阻力矩计算公式，与试验结果的比......
抢险救援车是一类在野外工作条件下,应对自然灾害、人为灾害等突发事故的应急救援专用车辆。目前我国救援车辆以中、重型救援车为......
我国烟草的种植比较分散,烟田地块较小,较大的机械在地头转弯很困难。长期以来我国的大部分的烟草种植、移栽一直沿用传统的手工种......
摘 要：履帶式联合收割机在田间转向时常造成土壤的堆积和破坏，同时其转向性能也受到土壤特性的影响。该文研究了传统履带式联合收割......
在新车型开发过程中经常出现转向手力沉重的问题。通过原地转向手力矩测试,得到全行程沉重、末端沉重及波动沉重3种问题车型原地转......
对履带车辆的硬地面原地转向特性进行了建模和仿真分析，计算结果表明，所建多体力学模型能较好地模拟履带车辆实际原地转向特性；通过改......
机器人的应用在当前社会已经非常普遍,在机器人的实际运用过程中,机器人转弯半径的大小限制了其工作能力。本文以减小机器人转向半......
1 转向检测参数的选择汽车转向系统性能好坏直接影响汽车的安全。微机汽车转向盘转向参数测试仪是检测和评价汽车转向性能好坏的......
针对目前电缆检测机器人难以穿越电缆沟内防火墙的问题,设计了一种能够利用排水沟穿越防火墙,并进行大范围、长距离电缆检测的巡检......
设计了一种原地转向的四轮小车底盘。先对小车进行整体布局设计;然后分析了四轮驱动小车底盘的通过性,选择空间桁架为小车底盘的车......
为了解决因汽车转弯、调头等原因引起的道路拥堵问题、交通安全问题,从方便实用的角度出发,本文创新性地设计了一种汽车原地转向机......
SEM816/822推土机是传承卡特彼勒推土机百余年设计经验,由山工机械开发的国内首款160-220 hp静液压驱动履带式推土机。得益于采用......
推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式，建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型。应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原......
1问题描述某4×2重型卡车,设计任务书要求满载最小转弯半径不超过8.6m,而按照试验大纲对整车进行试验验证时,测得左转时的实际......
【目的】针对传统两轮驱动船式拖拉机存在的传动效率低、机动性差等问题,设计一种四轮驱动传动系统,能够提高整机传动效率和机动性......
为了正确设计汽车转向机构的系统参数,分析了前轮定位参数引起的回正力矩对汽车原地转向阻力矩的影响,提出了在塔布莱克经验公式的......
为验证载货汽车液压助力转向系统的匹配优劣,查明系统中可能存在的匹配问题。介绍了液压助力转向系统的匹配,阐述了载货汽车液压助......
在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向......
论文是在吉林大学校企合作项目“全地面起重机行驶可靠性研究及设计参数化软件开发(A)”(项目编号：200822010100145)、“全地面起重......
本文通过对汽车静止转向状态下汽车转向阻力矩常用经验公式的分析,介绍了常用的转向系统设计时选用的转向阻力矩公式,并引入汽车在......
<正> 转向沉重是解放牌汽车的要重缺点之一,始终没有得以彻底解决,特别是CA—30型越野车和改装的公共汽车的转向沉重就更为突出。......
<正>1.转向系统工作原理上海彭浦TY160型推土机转向制动机构主要由转向离合器和转向制动器组成。该机构采用湿式、多片、常闭、弹......
介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该......
车辆转向系统是关乎汽车行驶安全性的重要组成部分之一,其功用就是保证汽车能够按驾驶员的意志改变或恢复行驶方向。因此,对于转向......
我国水稻种植面积约占粮食种植面积的1／3，目前水稻收获所用工时占水稻生产总工时的24％之多，使用机械进行收获是实现水田机械化的最后一......
