双圆弧齿廓相关论文
为了降低谐波减速器柔轮装配变形后的倾角的影响,以传统的余弦波发生器为研究对象提出一种轴向带有0.98°倾角的三维波发生器。设......
高精度谐波减速器作为机器人可靠、精确运行不可或缺的核心基础部件,75%的市场被日本谐波传动系统公司垄断,国产谐波减速器存在传......
谐波减速器作为新型的减速器,有着传动精度高、体积小、质量轻等特点,被广泛应用于航空航天、医疗器械、工业机器人等精密领域中。......
本课题来自国家高技术研究发展计划(863计划),机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发及产业化(2015AA043001)。谐波传动因其精度......
谐波齿轮传动机构作为一个新型的传动机构,自上世纪问世以来,就以其独特的性能而得到广泛的应用。但随着科技的发展,现有的谐波齿......
针对空间机器人谐波减速机构结构空间紧凑、传动啮合平滑、承载能力大且工况恶劣的特殊要求,提出了一种结构紧凑且力学性能较优的......
基于分段函数表达的参数化公切线双圆弧齿廓,利用柔轮装配变形的包络精确算法研究双圆弧齿廓原始齿廓参数对包络存在区间大小的影......
基于改进的运动学法,利用啮合不变矩阵建立公切线双圆弧柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可求得理论共轭啮合区以及刚轮齿廓参......
基于弧齿锥齿轮单面切削法加工原理、渐开线展开原理及等角圆锥螺旋线形成原理，采用分阶式双圆弧齿廓，建立了双圆弧弧齿锥齿轮的模型......
建立双圆弧谐波传动柔轮齿廓基准坐标系,并用分段函数表示柔轮齿廓,根据刚柔轮的相对运动规律和包络条件方程,推导理论共轭齿廓的......
为了提高双圆弧谐波齿轮传动稳定性和承载能力。建立了双圆弧-直线柔轮齿廓方程,考虑柔轮变形后中线伸长的特点,研究了在啮合中柔......
＂双共轭＂啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大＂双共轭＂啮合区间的方法。综合利用分段函数和......
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针对设计规范中未考虑齿廓参数对柔轮疲劳寿命影响的问题,采用包络法设计无公切线双圆弧共轭齿廓,进行多体接触有限元分析,并建立......
综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动......
谐波传动轮齿齿廓对装置传动性能具有显著影响。为提高谐波传动装置性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,并建立以弧长为参数......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了给轮齿啮合区的加速寿命试验提供理论依据,更好地指导产品优化设计,以某型号谐波减速器为分析对象,基于包络理论求出柔轮与刚......
建立了公切线双圆弧齿廓谐波减速器的齿形曲线,对采用包络啮合理论设计的双圆弧齿廓进行了共轭齿廓拟合分析,利用ANSYS对渐开线齿......
谐波齿轮传动过程中,双圆弧齿廓可有效避免尖点啮合现象。为进一步优化双圆弧齿廓,提高谐波齿轮传动装置的性能,基于改进运动学法......
基于渐开线谐波齿轮的设计经验,根据圆弧齿廓谐波齿轮啮合原理,设计双圆弧齿形谐波齿轮。使用三维软件UG对其进行建模和装配,分析......
谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理......
为了提高装置的啮合性能,以公切线式双圆弧齿廓作为研究对象,基于柔轮装配变形及改进运动学理论获得单截面内的谐波传动精确共轭理......
以渐开线齿廓及双圆弧齿廓作为研究对象,基于谐波传动包络理论对不同齿廓谐波传动进行研究与分析。研究结果表明:与渐开线齿廓谐波......
为研究谐波齿轮各种制造误差对柔轮齿面应力与磨损情况的影响,根据响应面思想,设计实验,采用四因素响应面模型,分析柔轮跨距值(M值......
谐波齿轮传动因其优越的性能,成为现代工业的精密传动部件,尤其在机器人关节减速器中应用广泛。轮齿的齿廓形状和参数极大地影响传......
在研究圆弧齿廓谐波齿轮传动啮合原理的基础上,提出了双圆弧谐波齿轮传动柔轮和刚轮基本齿廓设计方法。该基本齿廓可以保证啮合过......
提出一种凸轮波发生器谐波传动共轭齿廓精确求解法,该方法在求解过程中不作近似处理,并以原始曲线呈椭圆为例演示该算法求解共轭齿......
基于章动传动中内啮合双圆弧螺旋锥齿轮（简称锥齿轮）的啮合原理推导齿面参数方程。在MATLAB软件中建立可控精度的内、外锥齿轮三维齿......
