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为预估和延长双圆弧谐波减速器刚轮插齿刀有效长度,根据双圆弧刚轮齿廓,通过运动学法与齿廓法线法,分别建立了插刀加工数学仿真模型和......
针对谐波减速器的刚轮插齿加工,提出可优化的插齿加工工艺方案,对该工艺方案的典型异常情况进行分析、说明,并给出具体的解决方案......
双圆弧谐波减速器具有传动精度高、体积小、质量轻、结构简单、传动效率高等优点,被广泛运用于机器人、航空航天、医疗设备、雷达......
从事护理工作的十几个年头里,我遇见过许许多多的患者,他们使我感动过,伤感过,快乐过,叹息过……然而,有一位患者,却总萦绕在我心头,令我难......

