双连杆柔性机械臂相关论文
随着航天科技的迅速发展与航天应用需求的日益增长,作为开展载人航天活动必不可少的工具,柔性空间机械臂的应用越来越广泛。然而,......
为了研究含有柔性关节的双连杆柔性机械臂的振动控制问题,采用绝对坐标方法对臂杆和关节进行建模,得到了刚柔耦合的双连杆机械臂动......
对带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂的主动控制进行了研究，给出系统的动力学方程，采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围......
柔性机械臂具有载重/自重比高、质量轻、响应速度快和耗能低等优点,由于其具有低刚度和大挠度的特点,当其受到外部激励时,很容易产......
单个神经元具有对对象模型精度要求不高、结构简单、抗干扰能力强,可进行在线学习和无需辨识的优点.基于此,本文针对双连杆柔性机......
本文对柔性双连杆机械臂的位置主动控制进行研究。首先给出系统的动力学方程,然后采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围......
