变结构控制理论相关论文
倒立摆系统具有多变量、高阶次、严重非线性、绝对不稳定等特性,在其控制过程能有效反映控制中的许多关键问题,如镇定性问题、非线......
该文试图在众多不同物理工作机理的半主动结构控制方案采用相对统一的数学模型进行描述,而不拘泥于某种具体形式;力图对其减震机理......
传统的PID控制对系统的参数变化敏感,在线参数优化是PID控制的难点,且近年来受到广泛的关注,一直是研究的热门,目前,船舶航向PID控......
针对开架式水下机器人运动的精确控制问题，提出一种水下机器人变结构神经网络控制方法。利用变结构控制理论中的趋近律方法，推导出神......
本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹,设计了一种基于状态估计的变结构末制导律.将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对......
针对水下机器人神经网络控制系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题，依据变结构控制理论，结合误差反向传播学习算法，推导出一种新颖的强......
介绍了变结构控制的基本原理，分析了变结构控制系统可能引起抖振的原因，并在此基础上讨论了目前几种具有代表性的削弱抖振的途径。最......
本文提出了主动变刚度╱阻尼(AVSD)控制系统的理论模型,分析了这一半主动控制系统的工作原理,基于变结构控制理论(VSC)推导了AVSD......
作为当前最重要的制导武器,导弹已经成为现代战场的主角,是各国军事力量发展的重要方向。导弹控制系统作为导弹的核心组成部分,在......
针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率的抖动现象,基于变结构控制理论,提出了一种设计简单、具有较好鲁棒......
