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飞机数字化装配技术能够极大提高飞机的制造与装配效率,改善机体疲劳与安全性能,且将工人从恶劣、危险的劳动环境中解放,是当今飞......
航天舱体铸件毛坯余量分布显著不均,加工前需要进行毛坯三维模型构建,为工艺规划提供数据基础。针对舱体构件型面复杂、重构难度大......
在"中国制造2025"的背景下,我国汽车产业不断升级,对车身零部件焊接的要求也越来也高.传统的焊接手段已无法满足生产需要,焊接机器......
期刊
车窗智能粘接生产线以三维扫描技术作为数据采集及安装精度控制的手段。该三维扫描技术是以三维激光扫描仪对一种球体采用"六点标......
焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐......
自动制孔设备进行自动制孔之前,需要对待加工零部件与设备坐标系进行标定。传统的标定方法以工装为中心,应用激光跟踪仪统一对设备......
随着机器人技术的广泛应用,对机器人系统的智能性和灵活性要求越来越高。机器人仿真系统作为机器人技术研究的工具,它在验证机器人......
双、多机器人协调运动、协调作业一直是国际机器人技术中的研究热点。对双机器人协调运动基础和双机器人力学协调运动的研究现状进......
随着工业机器人在各行各业的广泛应用，对工业机器人可选件之一的工业机器人示教器的性能有了更高的要求。目前应用于生产的大部分工......
机器人通过视觉对工件定位信息和工作环境进行分析,完成相关工作任务成为机器人发展的方向。论文通过双目相机的开发平台Triclops ......
快速准确测量运动目标的姿态,在航天航空、机器人等领域应用广泛.针对惯性姿态测量速度快但精度不足而视觉姿态测量精度高但速度慢......
根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现......
为了解决在电声器件的自动化焊接过程中所存在的焊点定位精度不高,焊线偏离焊头等问题,介绍了一种基于视觉软件HALCON的焊点定位系......
目前,在电声电子器件的制造过程中,由于这些器件的尺寸微小,使得焊接工艺较为复杂,因此通常采用精密的微型电阻点焊来焊接。传统的......
快速、准确地获取被测物体的姿态信息,对于航空航天、工业生产等领域都具有重要意义。相较于单IMU测量物体相对于惯性坐标系的姿态......
为适应越来越高的自动化装配精度要求，以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用，本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通......
