OpenGL仿真相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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六自由度机械臂运动学分析与仿真研究

针对六自由度机械手臂的运动学分析问题及其工作可靠性的探究，设计开发了一套基于Open GL的六自由度机械臂仿真软件。采用D-H参数法......

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六自由度机械臂运动学 Open GL仿真

自然光照下目标的光学特征仿真

分析了双向反射分布函数、试验数据经验拟合公式、OpenGL中的Phong公式等几种目标表面材料面元的光学反射特征模型之间的差异.应用......

期刊

自然光照光学特征双向反射分布函数 3D模型 OpenGL仿真

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