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增强拓扑神经演化相关论文
基于增强拓扑神经演化强化学习的水面无人艇局部路径规划
针对水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)在复杂环境下的局部路径规划问题,对USV路径规划问题进行了数学建模,提出了基于增......
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水面无人艇
局部路径规划
增强拓扑神经演化
强化学习
unmanned surface vessellocal path planningneuroevolut
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