多模型预测控制相关论文
随着现代社会工业化和信息化的迅速融合发展,数字孪生作为物理空间与虚拟空间交互的核心技术,为实际工业应用提供了新思路。热电联......
火电机组协调系统是典型的非线性系统,具有较大的惯性与时滞,且会受到未知扰动等因素影响,而随着容量的增加,机组在变工况时的动态......
风能作为一种洁净无污染、易获得、储量巨大的可再生能源,近年来得到大力的利用和发展。但风能又具有间歇性和随机性,导致风电机组......
车辆低频纵振是指车辆在前后方向上的低频（0-10Hz）振动,其对车辆的驾驶性和舒适性均产生不好的影响。车辆的低频纵振与车辆的工况关......
多模型自适应控制是解决非线性、变工况、参数不确定性等复杂问题的一种有效方法。本文主要将多模型思想应用在热工过程中。首先，通......
实际工业过程大多具有强非线性、工况范围广和硬约束等特点，对于这类系统，单个线性控制器往往得不到满意的控制效果。多模型预测控制......
为了实现低碳能源和低碳经济的目标，必须大力发展可再生能源。作为完全清洁的发电方式，太阳能光热发电技术只需要较为简单的聚热装置......
近年来由于技术的发展,同时环境和能源问题的日益收到关注,电动汽车商业化和实用化的进程越来越快。轮毂电机驱动的电动汽车在其整......
机械手臂可以帮助人们完成危险的、单调的和乏味的工作,因此在工业、医疗、军事等领域有着广泛的应用。但是机械手臂是一个高度非......
学位
介绍了固体氧化物燃料电池(SOFC)系统的原理及电特性.认为SOFC具有很强的非线性,所以常规成熟线性控制理论不适用于该系统控制器的......
为了克服ALSTOM气化炉多变量、非线性的特性给系统控制带来的困难,提出了一种多模型预测控制(multiple model predictive control,......
针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程,本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制.根据被控对象参数的变化范围建立多个模型,同时......
为了克服ALSTOM气化炉多变量、非线性的特性给系统控制带来的困难,提出了一种多模型预测控制（multiple model predictive control,M......
摘要：针对炉窑温度系统的大时滞、多扰动和非线性的特点，将T-S模糊状态空间模型作为预测控制的预测模型，并将T-S模糊表示的非线性系统......
多模型预测控制（MMPC）是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚......
通过道路并联（Through-the-road parallel,TTRP）混合动力车辆是指将发动机和电动机安装在车辆的不同轴上,通过地面与轮胎间的作用力......
由于风力发电系统是一个多输入多输出系统，具有强非线性、强干扰等特性，传统的变桨控制在抑制机组传动链转矩波动以及载荷等方面不能......
依据焦炉集气管压力系统物理特性建立集气管压力的机理模型,将整个焦炉集气过程分为结焦初期落煤、结焦中期和结焦末期3种工况,然......
与全球电动汽车技术高速发展相比,我国电动汽车受限于技术原因,发展的比较缓慢。在专业研究领域尚存在诸多技术上不足与缺陷。尤其......
针对一类可以采用一阶惯性加纯滞后模型描述不同工况下动态特性且随工况变化的工业过程，提出一种基于对象特征参数极大极小值的多模......
针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性，提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法。在平衡点附近建立线性模型，利用当前......
在近几场高技术局部战争中频繁亮相的制导炸弹,由于它是低成本、高精度的制导武器,具有较高的军事应用价值而引起了人们的极大关注......
针对机械手臂的非线性特点，提出了基于隶属度函数的多模型预测控制方法。该方法首先根据机械手臂的特点，选择合适的调度变量，将机械手......
针对多模型预测控制方案中K-means聚类算法存在的不足,提出一种改进的K-means算法。将该算法应用于活性污泥1号模型（ASM1）,对雨天厌......
针对PWM整流器滤波电感、等效电阻等参数失配时高性能控制问题,在模型预测控制的基础上引入多模型自适应环节,提出一种三电平PWM整......
现如今以CO_2气体为主的温室气体排放问题日益严重,而火电厂是CO_2温室气体的集中排放源。在世界范围节能减排的背景下,燃烧后CO_2......
针对铝土矿连续磨矿过程球磨机节能降耗问题以及铝土矿来源复杂、品位差异大等特点,提出了球磨机多目标多模型预测控制方法.该方法......
本文根据预测控制的三大机理，在分析基本的预测控制算法的基础上，重点研究了单容液位系统基于多模型的非线性系统建模与预测控制。论......
模型预测控制(MPC)是当今石油、化工等过程工业中应用最为成功的先进控制技术之一，它是指用动态模型对未知系统的未来行为进行预测，......
铝土矿选矿是我国首创的处理高硅铝矿石的新工艺,该工艺通过提高矿石的铝硅比使其适用于拜耳法氧化铝生产过程,以提高铝矿石利用率......
非线性系统模型辨识和控制问题是非线性系统研究中非常困难,但又十分重要的课题。基于聚类算法的多模型建模方法从系统的输入输出......
随着化石能源枯竭和环境问题越来越严峻,作为一种可再生的清洁能源,风力发电近年来得到了迅猛的发展,已经成为世界上应用最广泛的......
直拉单晶炉晶体生长的核心要点是控制单晶炉热场温度。因此,单晶生长过程中,对热场温度控制的效果,将直接影响单晶生长过程和单晶......
高速列车自动驾驶系统研究的关键是速度控制器的设计，其速度-位移跟踪控制功能是高速列车速度跟随系统的主要功能。由于城市轨道交......
在国家节能减排政策的引导下,火电机组朝着大容量、高参数的超超临界机组发展。而由于其非线性、多变量耦合、大惯性、控制受约束......
针对有机朗肯循环(Organic Rankine Cycle,ORC)余热利用系统大范围运行工况(膨胀机转矩[20,35]expF?N·m,工质泵转速[300,550]ppR?......
