多目视觉系统相关论文
随着机器人技术的不断发展,机器人作业环境由传统的工业工厂延伸到人们的日常生活服务以及康复保健中来,如医疗机器人、按摩机器人......
为了充分利用多目视觉系统的冗余信息,提高系统对同名物点世界坐标的解算精度,提出了一种基于加权Levenberg-Marquardt(LM)非线性......
为解决多目视觉测量系统中,相机标定精度要求高、标定视场范围广等问题,提出一种基于光束平差法的相机标定方法。利用立体视觉原理......
