多运动模式相关论文
复杂的探索环境对探测机器人的通行能力提出了更高要求，具有多种运动模式的球形机器人是探测机器人领域的研究热点之一。通过对球形......
随着管道服役年限增加,管道失效情况严重。管壁的腐蚀、漏洞、穿孔等失效形式,会造成管内介质外泄,引发安全事故,故需要对管道进行......
分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构.根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的......
近年来,光催化的研究与应用发展十分迅速,特别是在提高光催化剂效率、制备在可见光下具有催化活性的新型光催化剂等方面。其中二氧......
研制智能下肢假肢目的是为了改善残疾人生活质量及促进医疗福利事业的发展,同时智能下肢假肢也是近年来机器人学与生物医学工程领......
随着科学技术的蓬勃发展以及人们对提升生活质量的不断要求,越来越多的科技成果开始应用实际并造福社会。足底压力分析是人体运动......
对于复杂环境下执行探测、救援任务的机器人而言,要求能适应多种路况,且在运动速度、越障能力等方面具有优良的性能。传统的多足机......
卒中后痉挛患者数量在近二十年里逐渐增加。一个稳定的痉挛等级的评估方法来监测病理进程阶段和评估干预后的治疗效果是至关重要的......
提出了运用变形关节将腿式与轮式两种运动方式相结合的一种多运动模式新机构,构建了多运动模式移动机器人的可变形轮腿坐标体系,分......
设计了一种可以在复杂环境下运动，并具有多种运动模式的小型地面移动机器人。该机器人所具有的轮式、履带式和腿式等多种运动模式可......
为适应多重地形特征环境,本文提出一种集四足步行、蠕动和“全姿态”滚动等运动模式为一体的4-URPU多模式移动并联机构。利用螺旋......
轮腿式移动机器人具有轮式、履带式和腿式等多种运动模式,对不同运动模式下的运动特性进行了分析,建立了轮式运动模式下的运动学方......
提出了一种既能够在陆地上爬行,又能够在一定深度的水下浮游和在海底爬行的新概念轮桨腿一体化两栖机器人;多运动模式和复合移动机......
为了探讨模块化软体机器人驱动模式多样性对实现有效运动的影响,设计了一个6模块软体爬行机器人,并进行了多模式运动分析。使用差......
本文首先阐述了爬壁机器人的发展前景,然后对国内外仿生爬壁机器人研究现状进行了分析,通过分析发现小型仿生爬壁机器人的研究在构......
灵长类仿生机器人具有高爆发性、高适应性、高平衡性等特点,既能够完成基本行走式机器人的工作职能,又能适用于复杂环境下的协同配......
在军事、星球探测、自然资源探查等领域内,非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会需求。在地球陆地表面,有超过50%以上的......
近年来仿生机器人的研究一直是非常活跃的一个领域，运动机理在仿生学的研究当中有着至关重要的作用。有些移动机构，将轮式移动机构和......
针对多运动模式机器人单个可变形腿动力学问题进行系统研究,利用Kane动力学分析方法,建立了机器人单个可变形腿的逆动力学模型;借......
