多项式插值相关论文
为了获得更简洁、精确和有价值的大数据信息，提出一种融合速度约束和最大似然估计的大数据清洗算法。首先构建多项式插值函数，基于多......
为提高机械臂的适用性和工作效率，针对机械臂关节空间时间最优轨迹规划问题，在研究传统的多项式插值轨迹规划方法基础上，结合改进的粒......
针对传统机械臂轨迹规划存在效率低、智能算法易早熟和运行不稳定等问题，提出了一种以时间最优为目标，采用改进粒子群算法（PSO）对6自由......
针对六自由度柑橘采摘机械臂时间最优轨迹规划问题，提出一种多策略改进麻雀算法（multi-strategy improved sparrow search algorithm......
针对机器人工作效率以及运行平稳性问题，提出一种基于改进混合粒子群算法的轨迹规划方法。建立新的模拟退火机制，并结合粒子群算法进......
提出一种适用于伺服系统驱动的有结织网机孔板运动机构，以配合上、下针钩及梭盘快速完成打结动作。相比传统并联机构，该机构由两个驱......
在本文中，我们提出一种求解核函数光滑的二维第二类Fredholm积分方程f（x，y）-integral formαtoβintegral formαtoβ（a（x，y，u，v）f（u，v）dudv）=g（x，y......
为了实现Open-Manipulator机械臂目标抓取的运动控制,首先采用改进的D-H参数法构建机械臂运动学模型,然后利用机械臂结构坐标系之......
轨迹规划是机器人运动控制的基础,考虑以时间、能耗和脉动三方面为多目标最优,对工业机器人AUBO-i10的轨迹规划问题进行研究。基于......
软件无线电接收机是否能正确的解调接收信号,样值同步是需要解决的基本问题之一,其好坏将直接影响系统性能。传统的数字通信接收机......
该文研究的引导式宽带数字接收机实现有效的数据率转换的方法为带通采样或高效数字下变频,但它们的实现都建立在目标信号载频获得......
人工神经网络（Artificial Neural Network，ANN，简称神经网络）是由大量神经元相互连接而构成的系统，以其并行处理、分布式存储、自适应自......
LTE系统是第三代移动通信系统的演进，也是无线移动通信领域在目前乃至未来几年的研究热点，而信道估计技术是该领域在接收端的关键技......
本文研究基于多项式插值逼近无约束最优化问题的相关算法。对于一般的无约束最优化问题中,由于目标函数计算的复杂性,此时,通常会......
在皮肤反射式共聚焦显微成像过程中,针对MEMS振镜二维扫描引起的共聚焦图像畸变,开展了光束偏转理论分析,得出了投影面扫描图像的......
气动柔性机械臂是一种基于仿生学原理,由柔性材料构成的气压驱动型软体机械臂,具有高柔顺性、强适应性并能够进行柔顺抓捕等优点,......
科技的迅猛发展提高了对计算结果的准确性要求,原始数据误差、实数的有限精度表示、误差积累等问题使得计算不准确性无处不在.在飞......
GPS卫星坐标插值的主要方法有Lagrange多项式插值、Chebyshev多项式插值、三角函数多项式插值等,这类方法会出现Runge现象,即当多......
摘 要： 本文结合数值分析的课程特点和作者教学感悟，以多项式插值教学为例，提出教学思考：注重学生主体地位，引导学生分析算法；重视实验课......
在本文中,我们提出一种快速算法求解带有光滑核函数的二维第二类Fred-holm积分方程 其中,是单位矩阵,A是N2×N2离散矩阵(与核函......
复杂性理论是计算机理论的一个重要分支。而计数问题又是时间复杂性理论中的一类关键问题。本文的主要研究集中于计数问题的多项式......
本文研究了代数组合学以及数值逼近中的一些问题,主要针对差商形式的Faa,di Bruno公式以及其在行列式恒等式上的一些应用.另外,以F......
插值问题是一个十分经典的数学问题，同时它也是计算数学中的一个基本问题。一元插值的理论与方法现如今已基本上臻于完善，八十年代起......
学位
在计算机辅助几何设计(CAGD)和计算机图形学(CG)中，曲线曲面造型(Curve/Surface Modeling)是其中的一项重要内容，主要研究在计算机图......
本文提出一种快速算法分别求解带有光滑核函数的三维第二类Fredholm积分方程及一维第二类Volterra积分方程的数值解.利用数值积分......
选取上海证券交易所和深圳证券交易所部分国债进行实证分析,首先运用线性插值和三次多项式插值的方法推导国债市场的零息票收益率......
采用傅里叶正弦级数和多项式插值相结合的数值方法,计算了1 MHz参考频率在任意季节、任意时间段上的全球大气噪声分布,在此基础上,......
大家知道,连续小波变换(CWT)的计算一般用数值积分的方法,数值积分的最基本方法是以代数插值多项式为工具,将连续形式的积分问题转......
高精度的微小零件边缘检测中,传统边缘检测算法存在实际应用可操作性较差,检测结果难以达到精度要求等问题。为了提高边缘检测精度......
本文提出了一种动态的梯形秘密共享方案,它采用了Shamir和Blundo的思想,对现有的李艳俊等人的方案进行了改进,并且在最后加入了多......
为提高机器人工作性能,满足实际复杂工况需求,研究了SNR3-C30型6R工业机器人的运动状态和轨迹规划。首先,根据D-H法建立机械臂连杆......
面向中医面部诊病,提出了一种基于高斯模型、经验值修正、多项式插值拟合的人脸区域精确分割方法。对大量典型人脸皮肤图片进行建......
本文考虑一种广义插值问题，插值条件为小区间上的积分值，以弥补现有的插值方法在L2空间不再适用的不足，除了多项式插值外，还讨论了两种......
提出一种基于Gauss-Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线（包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等）实时插补算......
本文讨论三角形上有一定限制条件下的多项式插值问题，并将其应用于构造高精度双参数１２参三角形板元。......
利用多项式插值的方法对击实试验所得五点进行拟合，得到关于含水量y的多项式y（x）=z[0]＋[1]x＋z[2]x^2＋z[3]x^3＋z[4]x^4，通过对每一点的计算......
针对传统工业机器人轨迹规划效率低、运行不稳定的问题,提出了可以动态调节学习因子的粒子群算法(PSO)。该方法通过分段多项式插值......
文章以六自由度机器人为研究对象,采用齐次坐标变换的理论,对机器人结构及D.H参数进行了分析、建模和求解。得到了机器人期望位姿......
开发了一种基于非制冷红外焦平面阵列的红外热成像系统。为降低成本,系统选用具有16 pixel×4 pixel输出像素的红外焦平面阵列探测......
采用直接曲率法（DISC）反设计模块耦合NS方程流场求解程序，建立了具有跨声速翼型和机翼设计能力的气动设计平台。针对翼型表面光顺和跨......
An interpolation scheme constructing shape preserving piecewise de-gree 2k parametric polynomial curves is presented. Fo......
复杂的系统通常有多因素与目标相关，这些因素中哪些与目标最相关，以及相关因素与目标之间的关系对复杂系统的分析很重要．首先采用基于......
设节点数据{xj,yj}nj=0来自函数y=f(x),Pn+k(x)为满足插值条件Pn+k(xj)=yj, (j=0,1,…,n)的n+k次多项式插值,In(x)为分段线性插值......
针对某六自由度吊机吊装轨迹规划问题,采用一种时间最优和能量最省相结合为目标的轨迹规划方法.利用D-H算法建立某型机械吊机的运......
