姿态稳定性相关论文
近年来,随着传感器技术、数据处理技术和机械电子技术的快速发展,四旋翼飞行器越来越融入人们的生产生活中,并起到越来越重要的作......
天线是卫星通信系统的重要组成部分,同时也是导航波与电磁波转换的重要中介,在机载卫星通信系统信号传输过程中起着非常重要的作用......
随着仿生机器人向适应非结构化、未知环境和灵活、可靠地完成各种复杂工作任务要求的方向发展，解决其运动稳定性问题已成为仿生机器......
折叠式太阳翼作为航天器在轨工作的主要电源设备,其折展锁解机构是折叠式太阳翼的关键部件,其性能直接影响太阳翼在轨展开及工作状......
空间技术的发展对具有弹性和液体元件的卫星和航天器的姿态稳定性和控制提出了很多重要的新问题，本文研究了一类刚-梁耦合系统的定......
研究圆轨道内受万有引力矩作用的挠性联结双体航天器在轨道平面内的姿态运动，讨论其相对轨道坐标系平衡状态的稳定性与分岔．提出判别......
针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航......
平衡功能是脑卒中患者需要康复的几项受损功能之一，也是评测运动功能恢复的重要指标，一直受到康复界的重视，在某些方面，平衡功能的恢复......
通讯同步卫星不仅要在精确的同步轨道上运行，还要求其天线必须永远面向地球，具有稳定的运行姿态．本文先将地球视为表面被一层海水全部......
在地球卫星轨道上，由于地球引力差异使地球卫星受到引力梯度力矩，所以对地球卫星姿态的稳定性产生一定影响．本文从万有引力定律出发，推......
为了改善电磁体工作姿态的稳定性，以电磁制动器电磁体的工作机理为依据，利用力学理论分析了电磁体工作时的姿态，提出了电磁体非对称的......
建立了一类流-刚-弹耦合系统动力学模型,给出了系统的控制律,利用现代数学和大系统分析方法,在无穷维函数空间中,研究了上述流-固-......
本文建立了三轴定向充液卫星具有二维平动和二维摆动角的等效力学模型,并用该模型研究了充液卫星的姿态稳定性,得到了充液系统姿态......
复杂充液航天器的晃动及其对控制系统的影响是当前空间高技术的重要问题。 本文首先由力学变分原理导出充液复杂系统的方程式,其中......
研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法，提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器人......
人体平衡能力在日常行为活动中起着至关重要的作用,一旦人体平衡能力受损,将导致跌倒、运动控制障碍等生理疾病,因此人体平衡能力......
探究了一种新型三维接收线圈结构,以满足肠道机器人在人体内正常工作的功率需求,解决了机器人在人体内姿态随机变化带来的失谐问题......
本文讨论带双侧挠性太阳帆板航天器在万有引力场中的姿态运动，建立带挠性帆板航天器的欧拉方程和帆板强迫振动方程。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对动力......
介绍了微波成像仪扫描运动方式,分析了微波成像仪扫描运动及对卫星姿态稳定性的影响,提出了微波成像仪扫描运动稳定性控制中天线静......
针对地形变化复杂测区有人机和固定翼无人机难以进行航空摄影测量,或航拍影像质量差难以满足精度要求的情况,提出一种利用大疆多旋......
本文提出了一种新型两足步行机器人动态步行实时控制方法，引入了姿态稳定性和步态稳定性的概念，把两足动态步行控制分为姿态稳定性控......
目的:研究绝经后妇女膝关节肌力与静态平衡之间的相关性。方法:60例绝经后妇女,分别用PJ-I型电脑平衡功能检测仪测定静态平衡功能,......
多维力／力矩传感器是仿人机器人的一种基本传感器，它对提高机器人环境感知和适应能力具有重要作用。 首先，本文在研究仿人机器人控......
针对锥形运动对弹体稳定性的影响，建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型，通过引入复攻角的概念，使难以用解析手段处理的非线性模型......
