姿态算法相关论文
姿态信息指的是物体绕其自身三轴转动时产生的角度信息,在航空领域也称之为横滚角,俯仰角,偏航角,这个信息的实时准确获取是非常重......
为了提高综采工作面自动化水平，改善液压支架在实际应用中的受力及支护状态，本文就液压支架姿态自适应监控技术进行了相关研究。针对......
捷联惯性导航系统因为其体积小、成本低等优点而得到越来越广泛的应用，但它的误差随时间积累的特性也限制了它进一步的应用，因此如何......
捷联惯导系统是一种复杂而昂贵的惯性导航系统,研究开发出一种针对捷联惯导系统的导航计算机模拟测试仪对捷联惯导系统中导航计算......
在水下航行器研制过程中，为了监测水下航行器的水下运动状态，了解其水下工作性能及存在的问题，以便于不断改进和优化设计方案，同时结合......
随着电子技术和计算机技术的发展，捷联式惯导系统已逐步取代平台式惯导系统，成为未来惯性技术发展的趋势。目前，我国的捷联系统仍处在......
动画电影制作中的3D技术给传统技术带来了极大的变革。它改变了电影传统观念,也给人们带来了极大视觉震撼。这一切很大一部分要归......
捷联式惯性导航技术是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统一系列的优点，捷联系统取代平台系统，已成为新世纪惯性技术发展的......
针对陀螺直接输出角速率且通带内增益不一致(频率特性),而传统角速率输入圆锥补偿算法要求输入理想的角速率,提出了一种考虑陀螺频......
在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和......
Quaternions complementary filter attitude algorithm was conducted on the unmanned aerial vehicle( UAV) platform. This in......
针对惯性导航系统姿态算法的工程使用问题,对现有四元数姿态算法进行了分析和评估。通过比较解算周期对算法性能的影响,对姿态算法......
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度，文中以精确弹药为应用对象．对高动态环境下的四元数的四阶一龙格库塔法和三子样......
针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥......
在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上，基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法。......
针对多子样旋转矢量算法，通过Matlab编程实验，详细分析给定条件下各子样算法的精度等级，对整个惯导系统误差补偿方案的设计及算法的选......
针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案,介绍了该......
研究了用单天线全球定位系统（GPS）接收机的载波信号正弦相位调制波实时测量旋转体姿态的基本原理和方法，设计了一种实现旋转体姿态测......
根据机械抖动式激光陀螺捷联惯性系统的角速率以及角增量输出原理,提出了一类利用角速率及其硬件积分角增量输入的新圆锥误差补偿......
由于圆锥环境的运动形式过于简单,使得基于其获得的优化系数在实际运动环境中应用的适用性受到质疑。针对上述问题,采用无穷项傅里......
参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法，但在子样数为4的情况下，该方法却不能得到最优系数。对此，在采用参数解析法详......
提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同，新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿（适用于角......
捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展,相继出现了一些新思想、新算法、新技术.首先对捷联惯导系统误差模型的研......
传统旋转矢量姿态算法一般采用陀螺的角增量信号来构造积分算法,当应用于输出为角速率的光纤陀螺捷联系统时,通过角速率提取角增量......
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题.为了补偿由此引起的圆锥误差,对一......
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,研究了一种新的递推补偿方法并在Borland C语言环境下进行了仿真,使其更接近工......
在捷联惯导飞行器姿态优化的研究中，为了克服不可交换误差对计算精度的影响，目前常采用基于旋转矢量的姿态算法，利用陀螺仪的多次采样......
针对风力影响无人机姿态解算,进而干扰无人机飞行控制的问题,基于扩展卡尔曼滤波理论,提出了一种风力干扰环境下无人机姿态解算方......
对当前工程上常用的姿态算法进行了深入研究,阐述了各算法的基本原理,并应用simulink工具对各算法进行了仿真比较。仿真结果表明：在......
随着低精度惯性导航系统的广泛使用,算法简化也成了研究热点。本文通过实验来验证简化导航算法对于不同惯导尤其是低精度惯导的可......
本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态......
从工程实用的角度出发 ,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格—库塔法进行了分析和比较 ,......
圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源.从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和......
机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的......
总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准......
为了研究采用陀螺的原始角增量进行三次单轴旋转的这种姿态更新方式的性能,首先分析了单轴旋转的坐标变换公式,然后根据不同的转动......
为解决某三轴可旋转光电侦查平台上光束旋转的姿态计算问题,分别利用了四元数算法和坐标变换算法对该问题算法进行了推算。经过仿......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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针对轮腿式机器人对控制系统稳定性要求高、响应速度快的特点，设计了基于STM32F103系列微控制器的多级分布式控制系统。为了提高系......
针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象,提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取......
捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多，捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新，从而获得......
针对载体在各种运动状态下,由于加速度干扰而影响水平姿态传感器检测精度的问题,研究了采用倾角传感器与陀螺为敏感元件的载体水平......
针对四旋翼飞行器的姿态估计问题,提出了一种自适应衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法.利用四元数法完成姿态解算,同时为了抑制陀螺仪漂......
捷联式惯性导航系统（SINS）利用与载体刚性连接的惯性敏感器件（包括加速度计和陀螺仪）输出信号来产生船舶的导航信息,如速度、位置、航......
系统地讨论了采用光纤陀螺作为惯性敏感器件的船用捷姿航姿基准系统.给出了由光纤陀螺仪和加速度计组成的捷联式船用航向姿态基准......
四旋翼无人机,简称四轴,其凭借电机带动螺旋桨转动产生推力使飞行器上升。飞行器的四个螺旋桨大小相同,对称分布,最简单的四旋翼飞......
