quaternion相关论文
各态遍历偏振态发生器(PSG)是偏振测量不可或缺的基本设备，偏振态和偏振器件的描述对于编写偏振态发生器的控制算法是至关重要的。......
为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入和检测精度以及抵抗旋转几何变换的能力, 提出了一种基于Radon变换和四元数实矩阵表......
为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入、检测的精度,以及抵抗旋转几何变换的能力,提出一种基于对数极坐标和四元数实矩表示......
在偏振光学中系统地引入四元数方法。分别给出了在Poincare球和斯托克斯参数基础上建立的偏振光四元数表示，并证明这两种表示是等价......
The aim of this paper is to define an extension of the controllability and observability forlinear quaternion-valued sys......
The accuracy of the HB2 standard model attitude measurement has an important impact on the hypersonic wind tunnel data a......
An algorithm based on the marginalized particle filters(MPF)is given in details in this paper to solve the spacecraft at......
The new schemes for the kinematics algorithm of traditional 3RPS and 3RPS with compound sphere joint were presented. The......
以船舶为对象，研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真......
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Optical gyros and star sensors are primary measurement hardware in an attitude control system with high accuracy.The dri......
基于 Mobius??变换作用和等距球的性质，得到了 Mobius??变换 g 的一个分解 g=Oτφ。利用旋转 O 与对应的 Mobius??变换 g 不动点的......
Euler angle error model,rotation vector error model (RVE) and quaternion error model (QE) were qualitatively and quantit......
为了更有效地评价四元数的插值算法,首先详细介绍了四元数与3D旋转的关系,并从旋转关系展开常用的3种四元数插值算法。然后基于此......
采用传统欧拉角的方式描述导弹运动时,垂直发射导弹会存在奇异点的情况。基于四元数建立了垂直发射导弹的空间运动数学模型,实现了......
流向是海流测量中不可或缺的信息之一,可以通过解算海流仪姿态角的方式获得流向。目前,采用欧拉角微分方程式和方向余弦法计算姿态......
