完全笛卡尔坐标相关论文
本文基于完全笛卡尔坐标讨论了漂浮基带滑移铰空间机械臂的逆运动学问题, 结合系统动量及动量矩守恒关系给出了以笛卡尔坐标表示的......
应用完全笛卡尔坐标的方法研究机器人动力学问题.这种方法是利用参考基点的笛卡尔坐标和参考基矢量的笛卡尔分量描述物体的位置与......
介绍了一种用于平面和三维机构运动学和动力学分析的新方法,该方法基于完全笛卡尔坐标的参考基点和参考基矢量描述系统的位置和姿......
多体系统动力学方程分为两类形式,即微分方程和微分-代数方程.这两类方程都是针对大位移系统,并且方程呈强非线性.为研究多体系统......
用完全笛卡尔坐标描述机械系统的刚体位形，导出机械系统的运动学和动力学数学模型，研制了相应的仿真软件。通过对算法进行的动力学分......
