实时性分析相关论文
确定性通信的发展,促进了时间触发概念的引入.时间触发以太网(TTE)通过提供3种流量类别来支持混合安全性的实时应用:时间触发(TT)......
该文以国家八六三计划智能机器人主题项目——"精密I号"机器人为研究对象,在其开放式平台的基础上建立关节转矩力控制平台,同时进......
在Linux作为最主要的开放源码软件之一,使得它在嵌入式领域有着价格低廉和功能强大的巨大优势。内核模块化设计及内核的高度可裁减......
实时性是影响运动控制系统性能的关键问题之一。研究提高控制系统的实时性对提高控制系统的整体性能、推动控制系统技术的发展具有......
论文的研究主要集中三个方面:1.实现结构开放性的耦合度分析方法;实现结构主要研究工业机器人控制器开发过程中功能单元包装任务的......
随着石油、煤等能源出现紧缺，世界各国相继推出应对之策。汽车行业电动汽车的发展已成必然之势。随着电动汽车及电机技术的发展，四轮......
本文利用集成了Nios软核处理器和Stratix高密度FPGA的可编程片上系统SOPC,并将uC/OS-Ⅱ实时操作系统移植Nios软核处理器上,部分地......
自从IEEE802．15．4标准发布以来，低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面．而这个标准的CSMMCA机制性能......
自从IEEE802.15.4标准发布以来,低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面,而对这个标准的CSMA/CA......
自从IEEE 802.15.4标准发布以来,基于低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面;但是关于这个标准......
根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求，研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略．在分析汽车控制系统信息特点的......
本文通过建立层次可靠多播的抽象网络模型，以及引入等价概率链路的概念和方法，对层次可靠多播差错恢复的实时性进行了分析.建立模型......
本文在分析了Linux系统的基础上,指出了其实时性的不足.介绍了RTLinux的实时化改造方案,重点分析了其中两项关键技术:中断模拟和实......
介绍列控车载系统的实时Profibus总线系统,结合Subset-056/057标准,对该总线系统的数据处理流程进行详细描述,指出其与标准Profibu......
摘 要 随着自动化控制技术的发展，CAN总线以其效率高、兼容性强、成本低等特性受到许多企业的欢迎。为让高校学生熟练掌握CAN总线技......
本文以CAN总线应用于牵引设备安全状态监测为例，着重研究消息的实时性。针对目前采用最长响应时间模型分析消息实时性时存在较大误......
针对C4ISR系统的实时性强的特点,对UML状态图进行时间扩展,使用时间扩展的UML状态图对C4ISR系统进行建模.同时为分析C4ISR系统的实......
研究CAN总线的实时性,分析了CAN总线信息传输延时的组成,论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分,并对软件延时......
随着信息技术的发展,人工智能、大数据、云计算、物联网等先进技术与轨道交通装备不断深度融合,高速动车组体现出智能化和信息化的......
针对汽车控制系统CAN总线在处理周期性信号和随机性信号时具有不确定性和信息易死锁等缺陷问题,把服务于时间触发的均匀装载（AL）算法......
利用可视化技术,研究了TTCAN中异步相偶发信息传输的实时分析方法,并基于此方法采用Visual C#开发了可视化的实时性分析软件,最后......
网络时代的控制技术正从传统的、集中式和单一的生产控制,发展为智能化、网络化、管理控制一体化的控制模式.本文分析了控制网络的......
本文以制导枪弹为研究背景,根据图像制导技术的基本原理,探索图像制导技术在枪弹上的应用,文章主要针对图像制导枪弹的弹载图像采......
分析了总线转发、DMA、共享内存以及传统的局域网技术在分布式多处理应用中的优缺点,介绍了RTnet在高速实时网络应用中的优势.......
本文立足铁路MVB网络分析,介绍并分析了多功能车辆总线MVB帧结构、主设备帧和从设备帧及主设备帧和响应此主帧而送出去的从帧组成......
飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制,以控制飞行中的飞机,因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了......
针对当前实验在线教学仿真平台存在实时性差,工作效率低的缺陷,为了获得理想的实验在线教学仿真平台,设计了基于虚拟技术的实验在......
为了解决航空电子全双工交换式以太网（AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet）时间关键消息传输的确定性问题,本文提出一种时......
近年来,由于网络安全事件的频繁发生,人们对网络安全的重视度在不断提升。网络安全风险评估作为一种主动防御的安全技术,已经成为......
近年来,无线低功耗技术的发展使得无线传感网络成为一种新的计算模式,引起了国内外研究者的广泛关注。无线传感网络可应用于多种应......
为了保证整车电子电器架构设计的鲁棒性和扩展性需要进行网络实时性分析评估,目前针对传统CAN网络,国内各主机厂已建立成熟的评价......
针对时间触发航空电子全双工交换式以太网（TTAFDX）的特点，设计基于帧长度优先原则的系统调度策略，解决时间触发虚拟链路的调度问题。搭......
随着多媒体技术的发展,视频应用范围不断扩大。设计高速、实时、高清的视频系统,具有十分重要的应用价值。本文分析一个4路、不同......
期刊
为解决电源监控系统中存在的数字化程度低、实时性差、准确度和可靠性低等问题，在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上．采用外挂Mic......
安全、节能、环保以及汽车智能化的需求推动了汽车电子技术飞速发展,网络化成为近年来汽车电子领域最为重要的发展趋势。车载网络......
论文从仿真中的时间定义出发,对半实物仿真系统中的实时约束进行了理论分析,讨论了自然时间、仿真时间、机器时间在仿真中的一致性......
时间触发机制可以近一步提高航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)的确定性,保障时间关键消......
