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随着工业控制系统的发展，总线网络的需求变得越来越复杂，网络系统的实时性和可靠性越发重要，尤其是针对现场节点消息较多，干扰较大变频......
TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议。网络中的每个节点在一个总线周期内都至少拥有一个服务时隙,并在各自的时隙中处理总线事......
TTCAN协议在CAN协议基础之上将事件触发机制与实时性更高的时间触发机制相结合，提高了网络实时性，满足对安全性要求苛刻的实时系统以......
TTCAN(Time-Trigger Controller Area Network)是一种基于CAN总线的充分利用时间触发与事件触发两种机制优点的新型协议,其调度的......
CAN总线相比于传统现场总线在可靠性、实时性和灵活性方面具有很大的优势,被广泛应用于汽车工业、航空航天、船舶、工业控制、传感......
针对汽车控制系统中实时通信的高性能需求,文中采用以CAN总线作为网络底层协议,以SAE J1939协议和TTCAN协议作为网络的上层协议的......
