实车实验相关论文
随着智能驾驶技术的不断兴起,车载控制器数量日益增多,为将冗杂的总线与控制器进行整合,域控制架构应运而生。在底盘域中,主动后轮......
精度高、适应性强的轨迹跟踪控制策略是电动汽车实现智能化、实用化的基本条件之一。本文结合前轮转向与轮毂电机差速转向协同控制......
学位
随着智能车出行成为社会关注热点,智能驾驶环境感知技术也变得越来越具有挑战性。目前,激光雷达、视觉相机、毫米波雷达等传感器在......
为了找出车速超过120 km/h时汽车燃油消耗规律,用实车实验和网络平台实验数据对汽车燃油消耗进行了预测研究.利用SPSS对ELM237采集......
山区双车道公路因山区复杂的地形地貌和地质条件,道路线形复杂、挖方较多、路域空间复杂多变,交通安全事故多发。现有研究表明,驾......
随着汽车保有量逐年上升导致的交通拥堵、安全事故以及能源枯竭等问题日益严重,以及传感器技术的发展、计算机数据处理能力的提高......
无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等.本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采......
汽车主动安全技术在传统汽车上的应用已相对成熟,而在分布式驱动电动汽车上,具备快速响应特性的轮毂电机使得更加出色的主动安全技......
能量回收技术在液压挖掘机节能降耗领域中始终占有重要的地位,结合现有的比较成熟的对挖掘机工作装置势能利用的成型产品,本文提出......
分析纯电动客车动力传动系统特点和纯电动客车自动变速(AMT)的控制难点。提出AMT选位、换档电机和换档过程调速的控制方式。实车实......
汽车车架作为重型载重汽车的基体,支撑着发动机、离合器、变速器、转向器、驾驶室、和货箱等所有簧上质量的有关机件。并且使用条......
为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策......
本文以重型汽车车架结构为研究对象，首先，用实车实验的方法对车架进行典型工况下的强度分析，获得其敏感位置的强度分析结果：其次，通过建......
从驾驶员注视点变化的角度,应用SMI眼动仪,开展城市道路实车实验。采集驾驶员注意力特性,剖析在城市道路实车测试过程中驾驶员的注......
手制动是一种被广泛应用的驻车制动形式,手制动预紧力的调整是车辆生产总装线上不可缺少的一个环节,其预紧力的大小不仅影响汽车的......
对湿式双离合器自动变速器的结构以及换挡过程评价指标进行了介绍,对换挡品质的影响因素之一——油液温度进行了分析,结合实验计算......
转向管柱作为汽车转向系统的重要组成部分,其振动和噪声对于驾驶员来说有着直接的传递,很容易影响乘坐舒适性。转向管柱的噪声来源......
电动助力制动系统因为不依赖真空源、响应精确迅速且安全性高等因素,将会成为智能电动汽车制动系统的主流发展方向。基础助力和主......
随着全球范围内的能源枯竭和大气污染问题的日益严重和现代科学技术的快速发展,新能源履带车辆正在逐渐取代传统能源履带车辆。目......
大学生方程式汽车大赛(FSAE)是一项专门面向大学生的国际性比赛。该赛事要求在一年的时间内,自主设计制造出一辆小型单座的方程式......
在快速增长的机动车出行情况下,复杂的交通环境极大地增加了驾驶员工作负荷;快节奏生活、工作给驾驶员带来的压力也持续增加,诸多......
随着汽车数量急剧增长交通事故频频发生,在交通拥挤和泊车低速行驶情况下的碰撞和剐蹭事故最为严重,分析其发生的主要原因是存在视......
路径规划与运动控制作为实现无人驾驶汽车自主驾驶的关键技术,一直以来都是无人驾驶技术研究领域的重点。本文针对结构化道路下无......
如何根据采集的车载传感器信息快速识别车辆行驶的各种复杂路况,是智能化自动变速器领域的研究重点,目前国外高档汽车已经推出多路......
研究了怠速工况下车辆传动系统动力学特性和机械变速器齿轮敲击建模方法,并通过实车实验验证了研究方法的有效性。首先,利用实车装......
随着车辆技术的迅速发展,车辆的控制技术取得了很大的进步,运用计算机技术实现智能化已经成为当下最火热的发展方向之一。智能车控......
城市隧道半封闭的空间结构决定了其只能靠照明系统提供光亮。城市隧道内外亮度的差异会使驾驶人在进出隧道时产生“黑白洞效应”,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在无人驾驶领域中,已经实现了车辆按照已有路径进行循迹无人驾驶,通常已有路径是由车辆实际采集获得。文章采用Matlab编写了循迹路......
随着我国高速公路及交通运输业的迅猛发展,高速公路上大型车的比重逐渐增加,但目前的很多高速公路波形梁护栏防护能力低,无法对这......
建立了SUV的车架和车身的有限元模型,针对40%偏置碰撞车架变形严重,车内乘员生存空间严重受到挤压的问题,提出了对车架各主要部件......
线控转向系统是一种全新概念的汽车转向系统,其取消了方向盘和转向器之间的机械连接,为整车行驶性能的提升带来了新的空间。与此同......
随着我国高速公路事业的发展，大型车辆不断增多，公路交通安全设施尤其是桥梁护栏，由于发生事故的严重性，其防护能力应相应提高，同时，对于......
设计并优化了智能车的硬件电路。设计了硬件电路的整体结构,进而最小系统电路、图像采集电路、电机驱动电路和电源管理电路进行了......
世界各国已将智能化汽车作为发展未来交通和未来城市的重要组成部分,企业机构等全面推进智能汽车技术的研发和落地。面对完全自动......
汽车保有量的快速增加,导致交通拥堵、行车事故和环境污染问题日益严重,亟需解决。而电子信息技术的快速发展,正在促进传统汽车行......
国内外研究表明,对驾驶人的愤怒情绪产生的影响因素进行分析对提高交通安全性有着十分重要的现实意义和价值。对22名志愿者采用给......
为满足高速公路出口三角区的安全防护需要,降低事故严重程度,通过计算机仿真方法研究了一种可导向防撞垫结构,该防撞垫的设计碰撞......
汽车是现代社会应用极为广泛的交通工具。近年来汽车的行驶速度显著提高,人们对汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性能提出了更......
智能汽车轨迹跟踪横向控制是实现智能驾驶的关键技术,为了提高智能汽车轨迹跟踪的精确性与稳定性,基于预瞄-跟随理论,建立了两点预......
汽车电子驻车制动系统(EPB)是一类新兴的汽车线控制动系统。虽然大部分汽车仍在沿用传统驻车制动系统,但国内外汽车厂商都在致力于......
减振器是车辆保持平稳行驶十分重要的部件,研究减振器的阻尼特性规律有利于我们合理的选择适当的减振器,提高车辆的乘坐舒适性。就......
