小型潜器相关论文
升沉补偿是深海采矿技术中尚需解决的关键技术之一。升沉补偿系统需要检测采矿船的升沉运动,作为升沉补偿控制的信号来源。而检测......
随着社会经济的发展，深海采矿是大势所趋，也是国家利益所在。各国都在研究与发展深海采矿技术。在深海采矿技术中，如何检测采矿船升沉......
针对小型潜器用多普勒测速声呐进行了两方面的论述和分析；几个主要技术参数的设计和选择，以及用多普勒测速声呐系统的误差分析和补偿......
为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对小型潜器推进电机调速系统的影响，研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进......
