差分全球定位系统相关论文
当前,我国是世界上钢铁生产量和消费量最大的国家。但我国钢铁企业物流技术相对落后,极大制约了我国钢铁事业的发展。钢铁工业中,......
传统锚泊定位存在精度差、自动化程度低、锚泊周期短、人力劳动强度大等缺点,而基于电液控制的四锚定位系统解决了传统锚泊的缺点......
低成本、全天候、且不需要昂贵的基于导引头制导的精确打击武器投放,对美国国防部(DoD)来说是感兴趣的.本文给出了基于军用型差分......
为提升上海洋山港通航安全的航海保障技术支持能力,上海洋山港E航海示范工程建设和完善相关航海保障支持服务设施。介绍利用洋山港......
提出了建立一个监控式DGPS指挥控制中心的实现方案,阐述了利用DGPS(差分全球定位系统)、WLAN(无线局域网)、TDMA(时分多址)和GIS(......
介绍了利用全球定位系统 (GPS)来获得位置信息的原理 ,并通过实地测量比较了 GPS和差分 GPS两种不同测量方式所获得的位置精度 ,给......
研究了DGPS (差分全球定位系统 )用户对接收到的伪距改正量 (PRC)及伪距改正量变化率 (RRC) ,采用卡尔曼滤波进行预处理的方法 .建......
针对移动机器人位置的精确估计问题,提出一种附有约束的无色卡尔曼滤波(CUKF)算法。由于无色卡尔曼滤波(UKF)在处理非线性问题时,......
介绍一种低成本的差分全球定位系统(价格在200英镑以内),系统利用ATmel91EB55测试板及AT91M55800A处理器,建立了一种基于嵌入式设......
针对差分全球定位系统(DGPS)模糊度解算过程中效率低,搜索慢的问题,对鸡群优化算法(CSO)进行适应性改进,并将改进后的鸡群优化算法......
为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控......
飞行校验对保证各类导航设备的精度符合性至关重要,完成飞行校验的核心部件是机载飞行校验系统,其中的飞机实时定位分系统对校验结......
为提高车辆跟踪系统的精度,减小差分全球定位系统(DGPS)的定位误差,通过分析行驶在城市道路上的车辆运动过程及其相应的运动模型,提出采......
通过分析后处理差分全球定位系统(d ifferential global position ing system,DGPS)测量原理和其在海域调查中应用的具体事例,说明......
首先介绍了相对GPS(RGPS)概念与工作原理,进而提出了三种RGPS的精度校验方法,即移动法、半移动法与静态法。通过分别研究三种方法......
海洋调查中,为确保调查信息与实际位置相匹配,提高调查成果的可信度,必须提高作业船拖曳调查设备的定位精度。论述了基于超短基线(......
随着传感器、计算机和人工智能等技术的不断发展,具有思维、感知和动作能力的地面智能移动机器人在军事、民用和科学研究中得到了......
采用空间差分和时间差分两种方法, 研究了差分GPS定位精度受差分站间距离和差分改正数龄期的影响, 证明在满足差分站间距离小于100 km , 差分......
国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统(S......
目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很......
差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室......
在单独分析全球定位系统(GPS)、惯性测量装置、记程仪导航方法的基础上,为了提高导航的精确性与可靠性,提出了由低价惯性测量装置(INS......
分析了采用全球定位系统数据测量雷达精度的适用范围,介绍了广播式自动相关监视系统(ADS-B)的工作原理、数据格式、系统测量精度,......
研究了一种可用于提高GPS定位精度的差分GPS(DGPS)数字信标接收机的设计和研制技术。简要介绍了DGPS的基本原理和GPS-DGPS的系统功......
针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动......
对曲线放样的常见方法进行了比较分析,提出了改进方法,结合实例对自由设站极坐标法、DGPS-RTK法曲线测设方法进行了深入讨论,给出......