张拉整体相关论文
随着社会经济的快速发展和现代文明的进步,无论是在工作生活中,还是科研上,人们对移动机器人有着越来越多的要求和期待。近年来,移......
人们一直利用新型材料和新型结构设计适用于连续型机器人的结构,在普通结构中刚度和柔性是一对矛盾,而张拉整体作为一种新型结构,......
随着航天工程的不断探索,人们对搭载航天器的要求的逐步提升。现有的伸展臂结构的机械铰接增大了整体结构质量,且降低了折展可靠性......
随着科技的不断进步,各国对于星体探测器的研究也在不断深入。近年来开始将张拉整体结构应用于星体探测器的研究。在众多张拉整体......
机器人对人类在地外星球的探索任务具有重要意义,而往往需要着落缓冲装置携带此类机器人到达目标星球,而球形张拉整体机器人既具有......
随着当今世界科学技术的进步和发展,未知领域的探索和灾难地区的应急物资供给对着陆缓冲装置的要求也愈发完善愈发严苛。球形张拉......
张拉整体结构是由一组离散受压构件包含于连续的受拉构件而组成的稳定自平衡系统。张拉整体结构最初兴起在雕塑领域,后因为其造型......
为了扩大张拉整体的内部空间,实现展开前空间占用小,展开后内部空间的有效利用率高,对张拉整体轴向折叠方式及折展特性进行了研究.......
张拉整体具有通过自身构件的长度作动同时实现运动和调节刚度的特点,近年来在多学科领域受到广泛关注。在准静力假定下,张拉整体的......
通过对一般单顶点五折痕折纸机构折叠过程的研究,建立了单顶点刚性折纸机构各折痕转角之间的关系方程,推导出未知折痕转角。基于单......
该文回顾了模结构的发展历史,对国内外膜结构的研究现状进行了综述.通过增量形式的虚功方程,采用修正的拉格朗日坐标描述法,建立了......
单层网壳—张拉整体杂交结构是由单层网壳结构和张力集成索杆体系杂交而成性能优越的的新型张力集成自平衡体系,兼有单层网壳和张......
弦支穹顶是一种新型杂交空间结构体系，它非常巧妙的将上弦网壳和和下弦张拉整体索杆体系结合起来。通过给下弦张拉整体体系中的环向......
充分利用结构三维特性的空间结构是二十世纪建筑技术中一项最重大的发展。我国空间结构起步于六十年代,八十年代以来,空间结构在工......
本文通过文献资料法、光学动作捕捉法对太极拳运动中的速度与位移进行捕捉,对太极拳运动中的张拉整体特性进行阐述。结果:太极拳运......
在高科技迅速发展的今天,机器人已经成为人们生活中不可缺少的一部分。张拉整体机器人作为机器人行业中一个全新的领域,由于其本身......
随着太空探索的深度发展,可展开张拉整体机构成为空间机构的重要研究方向之一。相比于传统铰链式机构,可展开张拉整体具有结构简单......
综合考虑压杆失稳和索破断两种失效模式,提出了张拉整体三棱柱单元极限荷载的近似求解方法。然后分析了不同预应力和索杆刚度比值......
为减轻张拉整体结构的质量,提出一种张拉整体结构最小质量优化方法及进一步减轻质量的自相似迭代设计方法.以外载荷作用下的圆柱形......
针对索穹顶结构的受力性能,采用二节点直线杆单元和新型二节点曲线索单元建立了索穹顶结构混合有限元计算模型,对是否考虑拉索自重......
张拉整体的概念自二十世纪四十年代被提出以来,已有60多年的历史,但迄今为止还没有严格意义上的张拉整体功能性建筑建成,仍停留在......
针对中国未来空间站的更新换代以及地外星球基地建设任务,提出了一种由可展刚性骨架、可展中心承力柱、蒙皮及舱内设施组成的双螺......
为了解张拉整体四棱柱单元体的结构特性,并为大跨度组合式张拉整体屋盖研究奠定基础,用非线性有限元方法分析了张拉整体四棱柱单元......
系统地阐述了张拉整体坐标缩减找形方法，并用此方法对典型的张拉整体塔进行找形，之后又对找形结果进行了分析验证，完成了张拉整体塔的......
本文针对三杆张拉整体结构的折展问题,提出一种索驱动的方法。利用矩阵法分析,使用节点广义坐标和连接矩阵描述结构中各构件的位置......
张拉整体结构独特的杆、索构建布置方式,赋予结构优越的力分布特性.无论外载荷是拉力、压力、弯矩、转矩、扭矩中的任何一种形式或......
受棱柱状张拉整体结构力学响应特性的启发,设计加工了一类电致位移平台,其可实现垂直平移、倾斜和旋转三种位移模式,此外还可通过......
仿生膝关节机器人模仿生物运动灵活性和自适应的特性,以实现在非结构环境下的稳定行走。人体膝关节作为人体最复杂的结构,其具有的......
张拉整体结构是一类由承受轴向预压缩的杆和轴向预拉伸的绳所组成的轻质网格状空间结构,其在多个科学和工程领域均有着重要应用,比......
针对结构在外界荷载下的主动控制问题,提出基于线性规划的张拉整体结构的位移优化控制模型,通过改变结构构件长度调整节点坐标、修......
与传统刚性机构不同,张拉整体机构是一种由受压构件(杆)和连续受拉构件(索)构成的新型机构,具有质量小、惯性力低、柔顺性好、可折......
目的研究具有外环桁架的肋环型索穹顶的构件布置和特点,提出确定初始预应力分布的快速计算法.方法考虑到该结构是一种轴对称结构,......
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本文对单层网壳-张拉整体杂交结构在竖向荷载作用下的静力学性能进行了深入分析,分析过程中考虑了几何非线性和应力刚化,同单层网......
介绍了一种自应力自平衡的张力单元结构，这种单元结构由5杆8索构成，文中证明了它的几何稳定性，分析了结构性能与几何外形参数之间的关......
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在研究人体膝关节生物特征和运动机理的基础上,基于张拉整体结构,通过等效映射和仿生设计方法,构建了基于C4S2平面张拉整体结构的......
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动不定结构是一类内部存在机构位移的特殊结构,机构位移模态与零频率自振模态的物理意义一致。按机构位移的可拓展性分,其形式有两......
为克服普通车轮结构在非结构化地形上越障能力和腿式机器人在结构化地形上移动速度方面的不足,基于张拉整体结构自适应、自稳定、......
肋环型索穹顶是美国工程师Geigcr根据Fuller的张拉整体结构思想开发的一种新型预张力结构，并最早应用在汉城奥运会的体操馆和击剑馆......
不锈钢具有耐久、耐腐蚀、耐火、耐低温、造型美观、维护费用低等优点,在空间领域得到越来越广泛的应用。目前国内对不锈钢基本力......
机器人技术自从上世纪中叶诞生之后就受到人们的重视,进入21世纪之后,各行各业对于机器人的应用越来越多,机器人技术被认为是对未......
针对传统浮子式波浪能采集装置无法将浮子转动动能转化为电能的问题,提出了一种张拉整体并联机构波浪能采集装置.基于线性波理论和......
为了验证张拉整体理论分析的结果并深入了解三棱柱单元的受力性能,在理论分析和找形分析的基础上,针对实际的单元体设计了张拉整体......
