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将筝形直线机构与剪叉机构结合,提出一种仅含转动副的筝形直线可展单元,并设计得到一种筝形直线可展机构。根据机构结构学分析理论......
目前机器人在生产、生活、军事、航天等领域应用广泛,各种结构创新的新型机器人层出不穷,但其中能够大幅改变尺寸或形态的可展机构......
航天器中的柔性可展机构由于其功能要求和结构特点,一般都具有空间范围大,结构刚度低的特点。这导致微小的环境变化都会使结构产生......
为了扩大张拉整体的内部空间,实现展开前空间占用小,展开后内部空间的有效利用率高,对张拉整体轴向折叠方式及折展特性进行了研究.......
可展机构作为近年来新发展的一种结构,近年来在航空航天领域得到了大量使用。由于运输火箭的贮存空间有限,具有完全折叠和完全展开......
