微惯性传感器相关论文
为了对健美操运动员上肢运动姿态进行实时有效的捕获,此次课题实验对微惯性传感器等进行了探究,通过融入二级扩展卡尔曼滤波算法的......
人们用手势动作来表达思想，感知客观世界，完成各种操作。数据手套就是测量人手空间姿态的现实硬件，同时也是虚拟现实系统中的非常重要......
三维重建技术是计算机视觉领域的研究热点之一,尤其对实时大规模场景建模具有重要的现实意义。随着微惯性传感器的快速发展和广泛......
随着微惯性传感器在智能手机上的广泛普及，基于微惯性传感器融合的手机3D运动轨迹还原技术正在成为新一代人机交互的研究热点。该领......
人员定位,又称个人或行人定位,是指在确定参考坐标系下对目标提供空间位置信息的技术。在室外环境中,常见的卫星定位系统在偏远、......
室内定位技术依然存在室内复杂的环境、应用需求的多样性和室内外无缝定位衔接困难等诸多问题。虽然红外线、WLAN、超宽带(Ultra W......
人体行为识别有基于视觉工具和基于可穿戴设备的研究方法,通常视觉设备费用高,在实际应用中受到监测范围的限制。随着微机电系统的......
近年来，微惯性航姿参考系统（MicroInertialAttitude&Heading Reference System，MI-AHRS）技术发展迅猛，被广泛应用于军事、民用等领域。......
硅微陀螺仪是一种典型的微惯性传感器,它利用哥氏效应来测量输入角速度,属于振动式陀螺仪范畴。硅微陀螺仪具有体积小、重量轻、成......
由于无人机（UAV,unmanned aerial vehicle）在各个领域内的发展状况日益显著，各个国家对无人机这项技术也越来越重视。对于无人机而言，......
以加速度计为代表的MEMS传感器是应用最为广泛的MEMS器件,而MEMS电容式加速度计具有灵敏度高、体积小、功耗低和智能化等优点,在汽......
MEMS电容式微惯性传感器因其具有尺寸小、灵敏度高、稳定性好、温度漂移小、功耗低、很好的工作在力平衡模式下等等优点，在军事、汽......
在采用Si-玻璃阳极键合技术制备微惯性传感器的过程中,实验发现键合圆片中心区域键合失效。通过对键合机理和工艺过程进行分析,认......
基于微电子机械系统（MEMS）技术的原理，介绍了微机械加速度计、微机械陀螺和微惯性测量单元等微惯性传感器的研究发展状况与主要产品，以......
为提高微惯性传感器的测量精度，提出了基于指数平滑的GM（1，1）改进模型，通过该模型对漂移中的确定性漂移信号进行提取，运用AR（3）模型对提取......
针对微惯性传感器随机误差建模效果不理想,影响微惯性组合导航系统性能的问题,提出了采用自回归滑动平均（ARMA）对微惯性传感器随机误......
超宽带（UWB）是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术，但在复杂的室内环境中，超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较......
针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器、功率测量模块......
随着手机等移动电子设备的发展,应用于嵌入式平台的基于MEMS惯性传感器的手势识别成为一个研究热点。提出了一种简单有效的手势识......
微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态;磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积但姿态角更新......
AGV(Autonomous Guided Vehicle)即自动导引小车或者移动机器人,已经广泛应用于工业、物流等方面。目前工业用AGV大多还在使用磁条......
为研究强电磁脉冲对单兵外骨骼助力系统上硅微惯性传感器的电磁损伤效应,通过理论计算和试验分析相结合的方法,对硅微惯性传感器的......
针对高精度低成本可穿戴式人体动作捕捉,采用MEMS微惯性传感单元(IMU)设计实现无线体域网系统。系统由六轴微惯性单元MPU~5050、三......
随着可穿戴电子设备的发展,基于手势识别的人机交互技术已经成为研究热点。为了优化手势识别算法和减小可穿戴设备的体积,本文提出......
我国猪肉需求量的不断增加使得畜牧养殖业逐渐走向规模化、集约化。传统的依靠养殖人员人工观察的方法判断生猪健康状况已无法满足......
能量有效性是无线体域网在面向长时间健康监测应用的首要挑战。该文引入压缩感知和稀疏表示理论同时解决人体活动监测中的动作识别......
石英单晶具有复杂的晶向,侧壁腐蚀形貌不规则。以制作规则的微惯性传感器关键结构单元—石英悬臂梁-质量块结构为研究目标,研究Z切......
近年来，水下载体的姿态测量越来越受到人们的关注。而姿态解算的算法设计在整个水下姿态测量系统中起着关键的作用，也在很大程度上影......
由于微机械(MEMS)技术的发展和研究的不断深入,微惯性传感器的发展和研究也备受重视。以及微惯性传感器具有重量轻、体积小、容易......
在充分调研和分析国内外微机械惯性传感器研究状况的基础上,针对目前组合式惯性测量组合中加速度计与陀螺仪组合体积大,安装精度低......
在惯性导航系统中,对于动作捕捉时多个惯性传感器的数据实时传输及传输功耗问题,我们在文中提出了蓝牙数据转发装置的设计方案,并......
随着可穿戴电子设备的发展,基于手势识别的人机交互技术已经成为研究热点。为减小可穿戴设备的体积和优化手势识别算法,提出了一种......
生猪养殖过程中,猪的运动行为可以作为其健康状况评价的重要指标之一。目前,生猪健康状况的评价主要依靠养殖人员对生猪运动行为的......
现有的生猪行为判别方法,未能实现个体全天行为的监测统计,且模型分析过程繁琐、准确率低、设备成本高。研究低成本、高准确率的生......
