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以冗余微惯性测量单元(Micro-Electro-Mechanical System-Inertial Measurement Unit,MEMS-IMU)为核心部件的捷联惯导系统因体积小......
针对现有惯导正交配置方案在高海况下存在可靠性不高以及导航误差随时间累积快的问题,提出一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导......
针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式,会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题,本文提出一种基于正交锥冗余......
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本文结合国防某预研项目开展了微惯性姿态测量系统硬件部分的设计与研究工作。本文基于系统功能要求,提出了基于微电子系统、捷联......