数字PID算法相关论文
在车载激光雷达系统中, 雪崩光电二级管(APD)检测微弱光信号时, 其增益和灵敏度受温度偏移影响, 导致输出信号失真, 进而影响系统......
铅酸蓄电池因其可循环充电再利用的特性,且成本低,使用安全且无污染等优点,成为了电机车供电电池的首选。传统的充电设备是相控晶......
学位
激光器技术飞速发展,全固态连续单频绿光激光器以其线宽窄、相干长度长、噪声低等的优良特性,在量子信息、量子光学和冷原子物理等......
本课题受航天部某研究所委托，设计了一套微机控制系统，以满足航空发动机涡轮盘多种载荷谱的低循环疲劳试验需要。 在总体设计方案......
在中压大功率交流传动系统中,电励磁同步电动机由于可以自由调节功率因数、运行效率高而得到了广泛的应用。在钢铁、水力、冶金、......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
介绍了一种通过设计数字解耦控制器来实现解耦的方法。该方法的优势在于它是通过软件的方式来实现解耦，无须增加任何硬件，在大大地节......
介绍了电磁轴承数字控制系统的基本组成和工作原理;设计了以TMS320VC5409为核心部件的数字控制系统,重点分析了硬件系统设计方案和......
针对模拟温度系统,设计了一种以STM32微控制器为核心的数字化控制器。实现了在室温至95℃的温度控制。实际运行表明系统具有成本低......
液晶显示器因液晶材料本身的原因,受环境温度影响非常大,一般常温工作温度范围为0〜50℃,宽溫工作范围为-20〜60℃。当温度降低时,......
针对纬编横机上氨纶裸丝在给纱时的张力问题,设计了由电容式传感器、步进电机等组成的机电一体化微机控制系统,实现了对给纱张力的......
对障碍物准确及时的回避是智能扫地机器人必备的一个功能。在此,本文提出了基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究。利用ST......
PID控制算法广泛应用于生产生活的各个领域,但多是对模拟量的处理,将PID算法数字化后引入机器人巡线算法,可改善巡线的性能。但由......
目的 ：针对药箱对温湿度精度要求高的特点,设计一种家庭药箱温湿度自动调控系统。方法 ：该系统主要由单片机控制电路（STM32F103）、步进......
利用传统的相变光盘(CD-R/W)驱动器光学头系统,采用基于TMS320VC5409型DSP芯片和XC95144XL型CPLD芯片开发的超分辨光存储系统实验......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在现代控制工业中,直线电机伺服驱动系统已经成为控制领域的研究热点。直线电机的特点是,它可以把电能直接转换为直线运动的机械能......
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压......
利用大林算法设计一计算机控制系统 ,能较好地解决对象的滞后问题 ;本文介绍对管道温度采用大林算法进行控制的原理、数学模型、程......
无刷直流电动机(BLDCM)既具有传统直流电动机的调节特性好,堵转转矩大等优点,又由于采用电子换向器,从而克服了机械换向带来的一系......
本文开发了一种将高性能的二维伺服系统应用于激光测厚仪上,以伺服电机作为动力的激光测头根据预定的轨迹,自动扫描被测物的整个表......
以AT89C51单片机为核心控制器件,基于PID算法对直流电机转速进行控制。将转速偏差进行PID调节,反馈给从单片机进行PWM调制,采用键......
