旋转电弧传感器相关论文
由于弧焊机器人焊接的复杂性，它不仅要求焊枪准确到达焊接位置，而且要求焊枪以一定的姿势沿着焊缝作相对运动，使得弧焊机器人能适应各......
钢结构厂房内存在大量的工字钢加强筋,由于其规格不一且焊缝类型多种多样,人工焊接在效率和质量上都难以达到要求。为此,课题组针......
在造船厂、钢结构厂房和起重机制造企业,大量的矩形焊缝需要焊接,由于矩形焊缝的尺寸经常变化,工作空间狭小,固定式机械手臂和自动......
随着用于焊接的钢材总量逐年上升,作为材料加工主要手段的焊接在工程应用中也越来越广。但由于焊接工作强度大,工作环境恶劣,并且......
伴随着海洋资源开发等产业的发展,水下焊接技术已逐渐成为不可或缺的关键技术之一。本课题基于高速旋转扫描电弧传感焊接机器人,研......
随着现代化生产的发展，对焊接自动化和智能化的要求也越来越高。而焊接自动化首先需要实现焊缝自动跟踪。本文选择旋转电弧传感器作......
随着工业 4.0 以及中国特色的智能制造创新战略的全面落实，传统的焊接制造业在升级转型的过程中面临的问题与挑战是不言而喻的，自动......
针对水下焊接焊缝质量差等问题,研制了一种用于水下局部干法焊接的旋转电弧传感器来改善水下焊接质量。运用流体力学仿真软件对传......
为减轻外界噪声对焊接电压信号的干扰,本文在采用中值滤波方法、均值滤波方法的基础上将旋转电弧传感器采集到的电压信号进行过滤,......
为了去除旋转电弧传感器于水下电弧焊的电流信号中的干扰,提出了小波滤波和中值滤波的组合滤波方法。介绍了基于旋转电弧传感器的......
为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的焊缝成形和较高的跟踪精度,必须确定水下焊接时的最佳焊接工艺参数。本文......
设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器,该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解。......
信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节，考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰，提出了一套新的组合滤波法，包......
由于焊接过程阻力、电源等的影响,致使旋转电弧传感器的转速波动较大,影响焊缝跟踪的精度,针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的......
焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素.文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型,并......
焊枪倾角检测是进行空间焊缝跟踪的基础和前提，对它的研究具有重要的意义。提出了在气体保护药芯焊丝电弧焊中，利用旋转电弧传感器进......
将旋转电弧传感器的应用领域扩大到焊枪倾角的实时检测，利用人工神经网络的非线性映射功能实现了在线实时检测的目的。论述了基于旋......
搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。利用LabVIEW编程进行双通道采集焊接电流信号和转速数字信号，并......
突破传统的焊枪姿态检测方法,采用旋转电弧传感器与数字信号处理技术相结合的方法,直接从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特......
研究以旋转电弧作为传感器,采用轮式移动机器人对具有直角转弯的角焊缝进行跟踪焊接的控制方法。采用分段控制的方法设计控制器对......
针对现有旋转电弧传感器转速高、振动大的缺点，运用三维软件和ADAMS软件建立圆锥摆式高速旋转电弧传感器虚拟样机，并对传感器进行振......
论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术.搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台,......
焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件,考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰,采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集......
设计了一种基于旋转电弧的竖直焊缝焊接机器人机构,采用了工业计算机与运动控制卡进行控制;水平和竖直滑块各采用一个步进电机进行......
本文是在先进的工业自动化发展的背景下,结合了目前自动化技术的发展现状,尤其是工业机器人的发展历史和过程,运用了轮式机器人的......
随着制造业与信息化水平不断提高以及劳动力成本的增加,世界各国都将工业智能化机器人列为主要发展方向,智能机器人产业化发展越来......
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船舶制造中,为加强船体强度,船舱底部设置许多空间狭小的格子间,该类构件无法利用单一的传感方式进行自动跟踪焊接.介绍了直角角焊......
介绍了低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术.该技术通过对旋转半径的调整及对电弧传感器偏心机构修改;对调节判断周期、采样位置及采样......
为了实现基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪，并获得良好质量的焊缝，需要通过试验去确定最佳焊接参数。为了减少焊接试验的工作量、降低研......
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊......
为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度,提出了主成分分析（PCA）线性降维方法与关联向量机（RVM）相结合的焊缝偏差识别方法.首先......
旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要传感器，为了去除旋转电弧传感器获得的焊接电流信号中大量的干扰信息，以提取含有坡口的特征信......
针对堆焊自由曲面焊缝形貌不规则致使焊缝识别精度低、自动焊接困难的问题,提出了一种利用插值Loop曲面细分算法对旋转电弧传感器......
设计了一种基于旋转电弧传感的弯曲焊缝轮式移动焊接机器人机构,采用中间两轮差速驱动,前后对称布置一万向轮的结构,增加了机构的......
焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各......
随着科技的发展,工业生产对焊接质量的要求不断提高,焊接过程自动化已成为必然趋势。TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)因为焊接......
在船舶制造过程中,船舱底部存在不连续的流水孔焊缝,现有焊接机器人无法完成流水扎焊缝的白动识别和跟踪焊接。设计开发了一款结构......
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根据旋转电弧传感器的工作特点，推导出在焊接过程中焊接电流与焊炬相对于焊缝位置变化的对应关系，进而提出一种利用单片机实现对环形......
为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用"绝对差法"对第......
旋转电弧传感器具有抗强磁场、抗弧光和抗高温的独特能力,它与焊接电弧总是统一的整体,可以进行实时焊缝跟踪,因此它具有工业应用......
针对焊接机器人对90°折线角焊缝焊接困难的问题,对基于旋转电弧传感器移动焊接机器人焊接90°折线角焊缝进行了研究。针对直角点......
随着能源开发、船舶建造与维修、水上救助等许多海洋活动的展开,海洋钢结构大量涌现。水下焊接技术作为水下工程建设与维护必不可......
基于旋转电弧传感器的水下焊接过程非常复杂,影响其焊缝成形的工艺参数包括水深、焊接电流、焊接电压、焊接速度、保护气体流量以......
针对旋转电弧传感器焊接的特点,对平板M IG焊接,建立了适当的有限元计算模型,利用ANSYS软件的APDL语言编写了程序,解决了呈高斯函......
近年来,随着我国人口老龄化,劳动力成本增加及制造业不断发展,促使工业自动化进程加速,使中国制造业逐渐转型升级为智能制造。工业......
