无人机巡检相关论文
随着我国城镇化率持续提升，既有建筑存量巨大，且周边扰动因素多，使用环境复杂，近年来既有建筑安全事故多发，亟需科学有效的安全管控措施......
地下空间的开发利用涉及深基坑的设计和施工,深基坑支护的稳定性是深基坑安全的重要保证,其稳定性可以通过边坡变形位移来监测。深......
阐述无人机巡检系统，无人机在光伏电站的应用，包括光伏区设备巡检、组件热斑检测、自动作业路径规划、全景图像生成，探讨光伏电站智能......
针对架空线路无人机智能巡检的应用，开发基于无人机巡检视频的避雷器计数器仪表智能识别系统，研究了利用深度学习对巡检视频中的避雷......
输电线路的巡视与维修关系到电网能否安全、稳定地运行,随着目标检测算法的逐渐成熟,将其用在对输电线路电力设备进行巡检,已成为......
为了解决固定机巢由于兼容性差且投入成本高，不能有效推广应用，设计了一款无人机转运平台，实现了固定机巢的移动化。本转运平台采用载......
传统的热斑检测运维方式存在巡检效率低、多因素影响下的热斑成因不易判别等问题。为此，基于无人机巡检、红外图像等多源数据技术，结......
绝缘子是输电线路上的重要部件之一，利用无人机巡检准确的检测出绝缘子及其缺陷是保障电力安全输送的重要手段。针对目前主流目标检......
基于深度学习技术，对无人机巡检架空线路防振锤缺陷识别的应用开展了研究。针对巡检图像背景复杂，防振锤识别目标小、易出现漏检的特......
卫星欺骗式干扰会影响到电力无人机自主巡检的效率。文章研究无人机作业的动态情况下北斗抗欺骗式干扰技术。首先，对于无人机飞行作......
随着光伏产业的快速发展,光伏装机容量逐渐增多,由此增加了光伏电站的运维压力。当光伏组件发生故障时,不但影响发电效率还会带来......
为了提升架空线路无人机巡检效率，提高架空线路金具锈蚀缺陷智能检测效率，提出了一种基于深度学习的巡检架空线路销钉缺陷检测方法。......
随着国民经济的不断提升,高压输电线路的规模不断扩张,传统高压输电线路人工巡检方式,存在风险大、检测速度低、人力资源消耗大的......
针对风电设备应用场景中，传统无人机巡检时无法同时控制相机与无人机姿态的问题，文中采用多源动态图像识别技术，基于搭载了多传感器的......
改革开放以来,我国的经济基础建设进入了快车道,同时电力能源的需求量也日益增多,电力能源稳定供应关系着我国各族人民的根本利益......
绝缘子是输电线路上的关键组件,对其进行定期巡检是保障电力系统正常运行和稳定的一项重要预防措施。目前我国输电线路巡检方面无......
我国南方沿海地区台风多发,破坏力强,极大地影响了电网的安全稳定。当电网遭遇台风、泥石流等灾害时,输配电线路的杆塔容易出现倾......
随着国家积极推进城市基础设施建设,电力管廊建设已成为我国城市基础设施建设的重要工程,如何高效的进行管廊巡检与维护成为了一个......
铁路运行环境中存在诸多可能危及列车正常运行的异常因素,如果不能及时发现并处理,有可能造成重大安全事故,给人民群众的生命财产......
结合"6.13"特大燃气爆炸事故的警示和频繁第三方破坏的情况,本文针对燃气管网监测的痛点,从设备分类、应用场景分析、环境影响三......
伴随着国家经济发展水平和人民生活水平的提高,电网的规模也在不断扩大,如何保障电网安全可靠地运行开始被广泛关注。输电线路作为......
针对无人机的全局航迹规划进行专项研究,在分析了细菌觅食算法和粒子群算法的优劣势以后,建立了一种引用细菌觅食算法的趋化及迁徙......
针对传统铁路桥梁检测手段的局限性,结合国内外无人机在桥梁检测方面的应用现状,设计了由数据采集、处理两个子系统构成的无人机巡......
将无人机高精度定位技术与视觉跟踪技术融合,可以实现输电线路设备高清影像的精准采集。因此,有必要建立基于无人机机载前端的巡检......
5G网络具有高精度定位传输的优势,AI边缘计算具有计算速度快等优势,通过综合5G网络和AI边缘计算可实现无人机实时结果传输,从而提......
输电线路是发电厂向电力负荷中心输送电能及电力负荷中心之间相互联络的长距离线路,为及时发现线路隐患,需对架空输电线路进行定期......
无人机检测技术作为一种新兴检测技术,近年来受到了广泛关注并在铁路工程中得以应用。本文从无人机分类、搭载设备、数据处理软件......
为解决传统变电站运行场景无人机巡检系统巡检查全率低的问题,提出BS架构下变电站运行场景无人机巡检系统设计。硬件方面,设计传感......
军用光缆网是重要的国防基础通信设施,但光缆线路障碍问题一直以来都是导致通信网络故障的最主要原因。直埋式光缆线路作为军用光......
输电线路设备长年运行于复杂多变的露天环境中,存在着各种影响线路安全运行的缺陷和隐患。为了保证输电线路的安全可靠运行,需要线......
随着我国电力行业的快速发展,输电塔的分布点越来越广泛,地形错综复杂.传统的人工巡检所测量两塔的数据误差较大,导致数据不精准,......
高压燃气管网巡检工作对于确保高压燃气管网安全非常重要,特别是如今高压燃气管网面临的安全威胁较多,更是需要加强巡检.在巡检工......
长途干线光缆人工巡检效率低下、周期长,不能及时发现挖机等大型机械的施工,干线光缆故障多发.通过对利用5G通信模组改造无人机通......
我国电网在社会需求不断增强的背景下,保持了高速发展的趋势,由此带来的电力巡检任务也在增大,传统的人力巡检方式又存在着工作效......
在当今社会技术飞速发展的大前提下,电力作为国民经济生活的基本保障,发挥着不可忽视的作用.由于人们的生产生活需求,电力企业飞速......
摘 要：输电线路的巡检工作是保证电力系统安全稳定运行的不可缺少的一项重要的常态工作。目前，输电线路巡检工作受到地形地貌、交通......
摘 要：本文对无人机技术的发展历史进行了详细阐述，分析了无人机国内外新兴技术，并通过对无人机在电力巡检方面的应用突出了无人机应......
近年来社会用电需求的不断增大,电力工程建设数量也逐渐增多.随着电力事业的发展和电力系统的逐渐完善,电网的覆盖面积愈加广泛,在......
绝缘子是保障输电线正常运行的重要部件,而传统通过人工目视判断的绝缘子缺陷检测方式耗材耗力,近年来得到大力推广的无人机电力巡......
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳n定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，n可以大大提......
之所以利用无人机进行输电线路巡检,主要是基于输电线路的特殊位置,随着近几年我国电网规模的不断扩大,电力设备的数量也呈现出了......
在科学技术不断发展的时代背景下,整合无人机巡检技术,能在提升输电线路运维管理质量的同时,打造更广泛的业务覆盖机制,提升数据处......
近年来,5G技术及应用在全球范围内已进行较多讨论和探索,5G赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域的特点,可以帮助无人机弥补更多......
国家电网有限公司2020年科技创新大会指出,全面实施好“新跨越行动计划”,坚定不移地推进创新驱动发展战略。无人机巡检作为创新发......
