时滞滤波器相关论文
针对塔式起重机在运行过程中存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,设计了一种基于时滞滤波器的塔式起重机模糊滑模防摆控制......
植毛机械手在高速定位结束后存在抖动的现象,抑制工作台定位末端的抖动对于植毛效率的提升有重要意义。本论文研究的内容是针对植......
本文研究的出发点和主要内容是时滞滤波器。时滞是自然界中广泛存在的一种物理现 象，时滞有时是对象固有的，如时滞对象中的时滞；有时......
常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除......
采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通......
工业气相色谱仪对工作温度的稳定性提出了很高的要求,依据时滞滤波原理,利用被控过程稳幅振荡波形频率特征参数,提出了一种全新的......
本文讨论了几种典型时滞滤波器的频率不灵敏性和阻尼不灵敏性，并综合考虑频率和阻尼不确定性，提出了完全不灵敏性的概念，来全面评价时......
研究柔性机械系统稳定性优化问题,柔性系统存在残留振动,造成系统模型存在误差以及在运行过程中参数发生变化。为有效抑制系统的残......
提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移，选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器，然后将各个陷波器......
本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制，来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性．这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系......
为了改善闭环系统的动态性能,设计了含有时滞滤波器的闭环系统.首先,描述了一类含时滞滤波器的闭环系统的数学模型;其次,提出了用......
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中，得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器，并与传统滤波器......
提出时滞多维非白噪声轨道不平顺激励下车辆-桥梁垂向随机振动的时域分析方法。采用白噪声滤波法模拟单轮对下的不平顺，在宽频带内......
时滞滤波器是一种消除残留振荡的有效方法.将系统性能指标最优的思想引入时滞滤波器的设计,得到了一种随机最优时滞滤波器.滤波器......
采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器，消除小阻尼不确定性系统的残留振动.通过在系统极点附近配置多个滤波器零点，......
根据起重机抓斗的受力分析，建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术，对加速度控制信号进......
在塔式起重机模拟培训系统中模拟塔式起重机在荷重摆动情况下的工作过程，然后通过Matlab模拟消摆过程，在VC中编程模拟基于两脉冲时滞......
时滞滤波器能够减少二阶系统的振荡。本文将粒子群优化算法运用到优化含时滞滤波器的二阶闭环系统参数中并进行了仿真。通过仿真得......
首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器......
当起重机的吊钩质量较大、货物质量较小,并且货物到吊钩的悬挂长度较大时,起重机货物摆动特性表现为双摆动力学特性,如果应用抑制......
将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中,获得了好的控制效果.根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计,指出时......
本文以起重机系统为研究对象,综述了国内外起重机防摆控制的研究现状,并在此基础上阐述选题的背景和意义。针对现有控制方案的特点......
