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堆垛机械臂广泛应用于生产制造领域,高速、高精度和高负重比是堆垛机械臂亟待解决的应用需求。工业堆垛机械臂伺服层级控制系统未......
光学镜片、大型反射镜、精密轴承、仿生骨骼、涡轮机叶片、半导体器件等多种关键零部件影响着国民生活、国防事业与科技发展。提高......
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信息技术IT(Information Technology)是当今世界上最先进最活跃的生产力之一,已经成为当代社会经济基础。管理信息系统(MIS)是企业......
网格作为一种新兴的将在未来起重要基础作用的技术,其安全性是其核心问题,决定着网格技术能否得到广泛的应用。 网格认证是网格......
传统的工作流管理系统通常对工作流模型进行严格的定义。然而,现实情况却是工作流实例在运行过程中常常需要偏离预先的定义。由此,......
学位
柔性系统涵盖了柔性机械臂、仿生柔性扑翼飞行器和柔性建筑等多种不同的对象。随着柔性系统的大量应用,其控制理论与方法问题已经......
制造技术的迅猛发展和市场的不断变化,使得产品越来越复杂,需要经过多道工序的加工和装配才能完成。产品的装配质量对产品的最终性......
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塔式起重机是建筑施工企业中的主要设备之一。近几年来随着我国城市现代化建设的速度不断加快，塔式起重机的需求量不断攀升，与此同时......
本刊记者:库卡柔性系统制造(上海)有限公司是库卡焊接集团在中国开办的第二家公司,同时也是一家系统集成公司.库卡公司为什么选择......
柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再......
将参数变化范围作为先验知识,以输入整形器的幅频特性为目标函数,用多项式近似的方法简化目标函数,在系统参数变化范围内,令幅频特......
传统的仅对煤质监控的管理系统已不能适应平煤的煤炭销售工作,本文通过完善煤质控制系统及管理制度,扩展动力煤选煤功能提高经济效......
"十二五规划"给我国高端装备制造业提出了新要求.而高端装备制造业的基础是机床工业.因此,如何对大型轴齿轮专用机床进行设计是我......
