最优控制器相关论文
农机自动驾驶是智能农机装备必不可少的关键技术之一,随着无人农场概念的提出,其研究的意义与应用价值越发凸显。采用农机自动驾驶......
交流伺服系统作为传统工业及高新科技领域中最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军工等场合都得到了广泛应用......
本论文得到了国家自然科学基金重点项目“全控型GTO三相整流-逆变双向变流器研究”(项目号59577007)和河北省自然科学基金项目“基......
随着海洋工程的迅速崛起，油气开采越来越趋向于深海领域，半潜式钻井平台具有适应水深，钻井深，抗干扰能力强等优点，伴随我国深海战略的发......
网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展,网络中存在的使网络控制系统性能下......
遗传算法是一种借鉴自然选择机制和遗传机制、具有自适应性、高度并行性以及鲁棒性等特点的全局优化算法,被广泛应用于复杂的工程......
近年来,无人机因其低成本、零伤亡等特点,在民用及军用领域正获得越来越多的重视。而自动着舰控制技术是舰载无人机实现海上作战任......
永磁同步电机(PMSM)具有低速性能优良、动态特性好、调速范围宽广等优点，在现代高精密伺服驱动控制系统中得到了广泛的应用。本文以......
悬架系统的目标是改善车辆行驶时的道路保持性,其设计的主要问题是设计人员必须处理好相互矛盾的指标,也就是车辆应具有良好的舒适......
在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型.根据二次型最优控制器的设计原......
本文讨论了火电厂中主汽温对象的动态特性,被控对象具有大惯性、大迟延特点,且存在多种扰动因素,其数学模型具有不确定性;提出了主......
自动化喷雾技术是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。本文通过对温室作业环境进行考查,分析了温室喷雾......
悬架是车辆重要组成部分之一，其对车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等都有着重要的影响，所以长期以来人们一直致力于改善悬架的性能。装......
能源是人类社会赖以生存和发展的重要物质基础,也是世界经济发展的血液。预计未来世界范围的能源消耗将有60%以上首先转化为电能后......
本文叙述了H2控制设计的频域法，介绍了用互质分解法得到最优控制器的参数形式。同时论证了H2最优控制的标准问题与模型匹配问题之间......
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了......
针对高压直流输电系统中,整流器侧定直流电流,逆变器侧定直流电压控制的问题,建立了一个新的3阶非仿射非线性控制模型.采用多变量......
基于两自由度半主动悬架系统模型,通过在最优控制器的执行机构上添加一个一阶微分环节,实现了对控制输入预测控制,补偿了控制系统......
针对Web服务组合中交互行为不兼容问题,本文提出了基于Petri网的优化控制策略来规避.首先,给出了多个服务交互行为不兼容的实例.其......
根据微粒群算法的随机性、快速性、易于实现性等优点，针对LQR在二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵Q、R选择的盲目性，研究了基......
采用dsPIC30F4011作为主控芯片，利用自制倾角传感器、陀螺仪和自制的电机编码器作为系统的传感器，设计了价格低廉的自平衡两轮移动机......
本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算......
以单机无穷大系统为例,建立了发电机组励磁系统模型,设计出基于线性最优控制理论的同步电机最优励磁控制系统.Matlab时域仿真分析......
借助最优控制理论,本文将二次最优理论应用到疲劳实验机的电液力伺服系统之中,设计出了最优控制器,仿真结果表明该方法的有效性、......
文章结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程......
研究了发电机励磁系统最优控制器,建立了单机无穷大系统中发电机组的状态空间模型,提出了基于最优控制理论的励磁控制器的设计方法......
针对LQR理论在环形二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性问题,研究了基于动态多组群粒子群算法的最优控制器设计方......
针对以太网作为控制网络存在的数据传输时延给控制品质带来不良影响问题,提出运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计.在......
本文运用线形二次型(LQ)最优控制方法,利用MATLAB语言对CPT平面荫罩振动系统进行了最优控制器的设计,并对控制器参数进行了优化分......
传统伺服系统的控制方法复杂，响应速度慢，而外部干扰对系统性能产生很大的影响，降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构，根据最优控......
单片机由于受内存容量及运算速度的限制,用于最优控制是很困难的.文章提出一种参数最优控制器的离散设计方法使单片机能实现参数最......
基于混沌变量，本文提出一种多变量系统的最优控制器设计方案。针对二次型最优控制中加权矩阵难以确定的问题，引入一种全新的性能指标......
常规LQG控制器在车辆座椅主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化LQG权值矩阵的方法。该方法利用遗......
斜对电流型双馈调速感应电动机的数学模型,应用直接反馈线性化的方法,建立了鲁棒控制模型,进行模型的不确定性和干扰分析,并在H∞......
提出了有限字长约束下采样控制器最优实现的新的有效算法：将最优实现问题演化为非线性规划问题，从而可以利用现有的优化技术来求解。......
球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台。通过理论分析，建立了球杆系统的全量模型，并对该模型进行合理简化，推导......
本文通过事例介绍了利用MATLAB设计线性二次型最优控制器问题的基本方法,并讨论了参数变化对最优控制系统的影响.......
为解决电子地图辅助视觉导航AGV的控制精度问题,将AGV中基于视觉的位置信号离散化后得到AGV中心轴的偏距和偏角.作为滤波器的输入......
针对多变量系统存在不确定性导致的控制性能下降问题,提出了一种基于最优控制律的增广模型参考自适应控制器补偿设计方法。通过采......
该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子......
旋转式倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统。文中介绍了旋转式倒立摆系统的动力学建模过程，研究了倒立摆系统的二次型最优控制器......
将二次型最优控制方法用于混沌控制，根据噪声干扰下的系统方程构造出二次型最优控制器，并将其用于具有量测噪声和输入噪声干扰下的Ro......
最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。......
针对月球车轨迹跟踪问题，研究提出了六轮摇臂一转向架式月球车的基于滑转补偿的轨迹跟踪控制算法。为防止在轨迹跟踪过程中车轮滑转......
以单机无穷大系统为例，建立了发电机组励磁系统模型，设计出基于线性最优控制理论的同步电机最优励磁控制系统，通过Matlab时域仿真分析......
