机器人建模相关论文
针对可在受限环境中灵活运动的连续型同心管机器人传统正运动学方法计算时间较长,不利于机器人实时运行的问题,本文提出了基于机器......
递归神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)是在神经网络(Neural Networks,NN)的基础上加入反馈层，相对于前馈神经网络(Feed For......
工业机器人是数字化制造的主要载体,离线编程和生产系统仿真软件为机器人自动化项目节省了时间,提高了生产率。本文对离线编程和生......
为有效抑制串联机构的末端振动,使机器人运动系统的运行更加平滑,设计了以PC104为硬件基础、在RTLinux上进行二次软件开发的机器人......
在基于网络的机器人远程控制系统研究中,大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态。该文......
通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法,重点分析了......
通过对机器人三维实时图形仿真系统的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人图形仿真的有效方法，重点分析了机器人图形建模及......
人体是一个复杂的系统，可以实现灵活的运动功能，运动时不但动作协调，而且运行灵活。基于人脑机器人的研究，其本质就是使机器人的“功能......
因应工具机智能化的发展趋势,全球工业自动化大厂台达在TMTS2018上与友嘉、胜杰、众程等机械业者合作,展出以CNC解决方案为中心的......
针对NII公司的NS5-450型SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人运动学逆解......
在优化机器人动态特性的中研究,由于机器人逆运动问题。随着运动关节的增多,逆运动求解问题越来越复杂,要建立通用的解析算法相当......
随着智能制造和工业“4.0”的提出,企业越来越多地将工业机器人投入到生产作业中。为了尽量避免故障发生对生产作业或者人身安全造......
近年来,国内人口红利逐渐消失、用工荒蔓延。国际上,各主要发达国家大力支持本国机器人产业发展,争抢先进机器人技术高地,努力提高......
移动机器人因其可在较大工作空间完成特定作业任务而受到广泛应用。在其平面运动学教学过程中,很多教科书采用单位复数u(θ)≡e^j......
通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法．重点分析了机......
将机器人作为科学探究的工具和平台,开展丰富多样的科学探究活动,帮助学习者掌握机器人知识和跨学科知识,促进其科学探究能力的提......
广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及......
作者参加了1986年11月12—14日在美国举行的国际机器人建模、控制和教育研讨会(InternationalSymposium on Robot Manipulators:M......
在众多的机器人仿真平台中,ROS可以封装机器人硬件。提出在ROS环境下构建机器人的仿真模型方法。设计了机器人仿真模型的导入方法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过......
通过对机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了使用VC6.0语言作为开发平台,以OpenGL三维显示技术完成三维可视化,以VRML作......
机器人研究和学习集合了多种高新科技技术，涉及多个学科的前沿领域技术，并随着机器人研究和学习的迅速发展，以机器人为学习对象的教育......
本论文以仿人形模特机器人背景,结合机器人建模、气动控制和智能算法等,提出了一种多气囊柔性模特机器人的数学模型和控制方法。首......
提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件......
机器人系统建模在布局评估、合理性研究、动画展示以及离线编程等方面有越来越广的应用。文章对两个自由度机械臂基于拉格朗日动力......
本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统, 该系统运行于Linux操作系统的PC机上,采用OpenGL图形库进行开发,能够实时模......
